[实用新型]一种具有回转功能的检查车走行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，主要涉及桥梁养护、检修领域，特别涉及桥梁检查车，尤其涉及一种具有回转功能的检查车走行机构。

背景技术

桥梁建设是国家重要的基础建设之一，在建设和运营期间需要大量的养护、检修，以确保建设质量和运营安全。桥梁检查车作为一套施工及后期检修设备，可为工作人员提供安全、高效的作业平台。目前，常规检查车为桥梁横向布置，由左右两套走行机构驱动纵向走行，然而，此类检查车仅能在某个特定区间内运行，无法通过桥墩、主塔或横向联结系等桥梁部位，若对多孔跨桥梁进行检修，则需要布置多台检查车并分区间进行作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有回转功能的检查车走行机构，此机构可使检查车由桥梁的横向布置转换为桥纵向布置，以便通过桥墩、主塔和横向联结系等桥梁部位，扩大检查车检修范围，提高使用效率，减少检查车数量，降低成本，取得更大的经济效益。

实现本专利的技术方案：

一种具有回转功能的检查车走行机构，包括，固定于桥梁底部的组合轨道组件、两组安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走的走行组件以及走行组件下方安装的检查车桁架1；

组合轨道组件包括：多段纵向轨道2、旋转轨道构件3与横向轨道4，多段纵向轨道2 固定于桥梁底部两侧，分为多段对称布置；两段纵向轨道2的空隙间设置旋转轨道构件 3；两侧的对称的旋转轨道构件3间的桥梁底部固定横向轨道4；

旋转轨道构件3包括：旋转轨道节段31、下轨道连接盘32、上轨道连接盘33与中部的球式轨道回转支承34；下轨道连接盘32与上轨道连接盘33通过球式轨道回转支承34连接实现铰接相对自由旋转；上轨道连接盘33固定于桥梁底部；下轨道连接盘32下方固定旋转轨道节段31；旋转轨道节段31纵向设置与多段纵向轨道2构成纵向的走行轨道；旋转轨道节段31横向设置与横向轨道4构成横向的走行轨道；

走行组件包括走行驱动装置、走行旋转装置与旋转驱动装置，走行驱动装置安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走；检查车桁架1安装于走行旋转装置下方，走行旋转装置安装于走行驱动装置下方，旋转驱动装置与走行旋转装置连接驱动走行旋转装置与检查车桁架1旋转。

所述的走行旋转装置包括上走行连接盘5、球式走行回转支承6与下走行连接盘7；所述的旋转驱动装置包括旋转驱动电机8与电机轴上安装的驱动齿轮9；上走行连接盘5通过销轴10与走行驱动装置连接；上走行连接盘5与下走行连接盘7通过球式走行回转支承6连接，通过驱动齿轮9驱动球式走行回转支承6的内齿圈实相旋转，下走行连接盘7与检查车桁架1连接。

所述的走行驱动装置包括走行驱动电机11、传动机构12、驱动走行轮组13与支架 14；驱动电机11、传动机构12与驱动走行轮组13安装于支架14上；支架14下方安装走行旋转装置；

驱动电机11通过传动机构12带动驱动走行轮组13运动；驱动走行轮组13沿组合轨道组件运行。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的种具有回转功能的检查车走行机构，此机构可使检查车由桥梁的横向布置转换为桥纵向布置，以便通过桥墩、主塔和横向联结系等桥梁部位，扩大检查车检修范围，提高使用效率，减少检查车数量，降低成本，取得更大的经济效益实现了检查车的复合走形运动：其中一侧走行机构纵向走行时，可带动另一侧走行机构横向走行，此时检查车桁架随之转动并最终由桥横向布置转变为桥纵向布置，以实现检查车无障碍通行。结合相关电控技术手段以及监测技术，该走行机构的运用可显著提高检查车的适用性，有效扩大单台检查车检修作业范围，提高了工作效率。

附图说明

图1、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合轨道组件布置图；

图2、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合轨道组件的旋转轨道构件的结构示意图一；

图3、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合轨道组件的旋转轨道构件的结构示意图二；

图4、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的走行组件的结构示意图一；

图5、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的走行组件的结构示意图二

图6、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合结构示意图一；

图7、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合结构示意图二；