[实用新型]多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构

权利要求书

1.多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，其特征在于，包括支撑立柱(3)，支撑立柱(3)的顶部通过可改变极轴俯仰角度的俯仰旋转支撑结构(15)连接有极轴(2)，极轴(2)上部两端设置有相互平行的横梁(1)，两个横梁(1)以及与横梁(1)固接的支撑框架(19)通过极轴(2)两端的滚转支撑结构(14)连接到极轴(2)；

其中一个横梁(1)的两端底部分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，极轴(2)远离第一驱动装置的一端下部设置有第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三驱动机构(9)、第三软绳(12)、第三驱动电机(18)，第三软绳(12)的其中一端连接有第三拉力传感器(6)；

第三软绳(12)的一端连接在所述极轴(2)的一端，第三软绳(12)的另一端与第三驱动机构(9)连接，第三驱动机构(9)与第三驱动电机(18)连接，第三驱动机构(9)和第三驱动电机(18)安装在所述支撑立柱(3)上，或者第三驱动机构(9)和第三驱动电机(18)安装在地面的独立地基上；

或者第三驱动机构(9)与第三驱动电机(18)连接，第三驱动机构(9)和第三驱动电机(18)安装在所述极轴(2)的一端，第三驱动机构(9)连接第三软绳(12)的一端，第三软绳(12)的另一端与所述支撑立柱(3)连接；

第三拉力传感器(6)、第三驱动电机(18)通过信号与跟踪控制器(20)连接。

3.根据权利要求2所述的多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动机构(7)、第一软绳(10)、第一驱动电机(16)；

第一软绳(10)的一端连接在其中一个横梁(1)的一端，第一软绳(10)的另一端与第一驱动机构(7)连接，第一驱动机构(7)与第一驱动电机(16)连接，第一驱动机构(7)和第一驱动电机(16)安装在所述支撑立柱(3)上，或者第一驱动机构(7)和第一驱动电机(16)安装在地面的独立地基上；

或者第一驱动机构(7)与第一驱动电机(16)连接，第一驱动机构(7)和第一驱动电机(16)安装在所述横梁(1)的一端，第一驱动机构(7)连接第一软绳(10)的一端，第一软绳(10)的另一端与所述支撑立柱(3)连接；

第一驱动电机(16)通过信号与跟踪控制器(20)连接。

4.根据权利要求3所述的多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，其特征在于，所述第一软绳(10)的其中一端连接有第一拉力传感器(4)，第一拉力传感器(4)通过信号与所述跟踪控制器(20)连接。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动机构(8)、第二软绳(11)、第二驱动电机(17)；

第二软绳(11)的一端连接在其中一个横梁(1)的另一端，第二软绳(11)的另一端与第二驱动机构(8)连接，第二驱动机构(8)与第二驱动电机(17)连接，第二驱动机构(8)和第二驱动电机(17)安装在所述支撑立柱(3)上，或者第二驱动机构(8)和第二驱动电机(17)安装在地面的独立地基上；

或者第二驱动机构(8)与第二驱动电机(17)连接，第二驱动机构(8)和第二驱动电机(17)安装在所述横梁(1)的另一端，第二驱动机构(8)连接第二软绳(11)的一端，第二软绳(11)的另一端与所述支撑立柱(3)连接；

第二驱动电机(17)通过信号与跟踪控制器(20)连接。

6.根据权利要求5所述的多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，其特征在于，所述第二软绳(11)的其中一端连接有第二拉力传感器(5)，第二拉力传感器(5)通过信号与所述跟踪控制器(20)连接。

7.根据权利要求5所述的多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，其特征在于，所述滚转支撑结构(14)的滚转轴上安装有滚转角传感器(21)，同时所述俯仰旋转支撑结构(15)的俯仰轴上安装有俯仰角传感器(22)，滚转角传感器(21)、俯仰角传感器(22)通过信号与跟踪控制器(20)连接；

或者所述横梁(1)或所述支撑框架(19)上安装有基于重力的姿态角传感器(13)，姿态角传感器(13)通过信号与跟踪控制器(20)连接。