[实用新型]多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳跟踪系统技术领域，具体涉及一种多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构。

背景技术

自动太阳跟踪系统广泛应用于太阳能光伏发电和太阳能光热发电领域。其功能是通过自动控制器调整跟踪支架的工作角度，使支架上的承载物(通常为光伏电池板或者反光镜)实时跟踪太阳的空间位置，达到最大化接收太阳辐射能量的目的。太阳跟踪系统主要由“机械支撑结构”、“驱动装置”和“自动跟踪控制器”三大部分构成。由于太阳相对于地球上的太阳跟踪装置是一个二维空间运动，完全跟踪太阳轨迹需要两个独立自由度的跟踪“驱动装置”同时动作。

自动太阳跟踪系统的“驱动装置”是将电能(或者液压能)转换为机械能，驱动跟踪支架进行旋转运动的机电一体化装置。

自动太阳跟踪系统的“驱动装置”通常采用“盘式减速机”和“电动推杆”的形式，它们分别存在以下主要问题。盘式减速机存在齿轮啮合间隙，大风来临时，中心驱动部分的间隙会导致支架晃动；由于啮合间隙处于旋转中心，较小的间隙即可引起支架外沿剧烈的晃动，从而损伤支架上面承载的电池板和反光镜；而且支架长时间的晃动也会损伤盘式减速机齿面，导致使用寿命下降。电动推杆的伸缩杆与固定套筒之间存在密封问题，野外长期运行容易因沙尘、雨水等杂物侵入而损坏，工作稳定性较差。

自动太阳跟踪系统的另一种驱动方式是软绳牵拉式，该方法采用软绳在太阳跟踪支架外侧牵拉跟踪支架，通过软绳的伸缩牵拉使跟踪支架绕支撑轴做旋转运动，是一种抗风能力比较强的太阳跟踪支架“驱动装置”结构形式。由于不同支架姿态下牵拉软绳的总长度不恒定，目前软绳牵拉式光伏跟踪系统均配备有软绳张紧装置。常用的张紧装置包括张紧轮、弹簧和渐开线轮等。但由于机械张紧装置的结构复杂导致软绳牵拉式驱动机构制造成本高且运行稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，解决了现有技术中存在的软绳牵拉式跟踪支架的机械张紧装置结构复杂成本高的问题，并可提高跟踪支架的工作稳定性。

本实用新型所采用的技术方案是：多绳牵拉式太阳跟踪系统驱动机构，包括支撑立柱，支撑立柱的顶部通过可改变极轴俯仰角度的俯仰旋转支撑结构连接有极轴，极轴上部两端设置有相互平行的横梁，两个横梁以及与横梁固接的支撑框架通过极轴两端的滚转支撑结构连接到极轴；其中一个横梁的两端底部分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，极轴远离第一驱动装置的一端下部设置有第三驱动装置。

本实用新型的特点还在于：

第三驱动装置包括第三驱动机构、第三软绳、第三驱动电机，第三软绳的其中一端连接有第三拉力传感器；

第三软绳的一端连接在极轴的一端，第三软绳的另一端与第三驱动机构连接，第三驱动机构与第三驱动电机连接，第三驱动机构和第三驱动电机安装在支撑立柱上，或者第三驱动机构和第三驱动电机安装在地面的独立地基上；

或者第三驱动机构与第三驱动电机连接，第三驱动机构和第三驱动电机安装在极轴的一端，第三驱动机构连接第三软绳的一端，第三软绳的另一端与支撑立柱连接；

第三拉力传感器、第三驱动电机通过信号与跟踪控制器连接。

第一驱动装置包括第一驱动机构、第一软绳、第一驱动电机，第一软绳的其中一端连接有第一拉力传感器；

第一软绳的一端连接在其中一个横梁的一端，第一软绳的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与第一驱动电机连接，第一驱动机构和第一驱动电机安装在支撑立柱上，或者第一驱动机构和第一驱动电机安装在地面的独立地基上；

或者第一驱动机构与第一驱动电机连接，第一驱动机构和第一驱动电机安装在横梁的一端，第一驱动机构连接第一软绳的一端，第一软绳的另一端与支撑立柱连接；

第一拉力传感器、第一驱动电机通过信号与跟踪控制器连接。

第二驱动装置包括第二驱动机构、第二软绳、第二驱动电机，第二软绳的其中一端连接有第二拉力传感器；

第二软绳的一端连接在其中一个横梁的另一端，第二软绳的另一端与第二驱动机构连接，第二驱动机构与第二驱动电机连接，第二驱动机构和第二驱动电机安装在支撑立柱上，或者第二驱动机构和第二驱动电机安装在地面的独立地基上；

或者第二驱动机构与第二驱动电机连接，第二驱动机构和第二驱动电机安装在横梁的另一端，第二驱动机构连接第二软绳的一端，第二软绳的另一端与支撑立柱连接；

第二拉力传感器、第二驱动电机通过信号与跟踪控制器连接。