[实用新型]循环球式纯电动助力转向器

权利要求书

1.循环球式纯电动助力转向器，其特征在于：它包括壳体，所述壳体内安装有蜗轮蜗杆机构和循环球式转向机构，所述蜗轮蜗杆机构的输出端连接循环球式转向机构的输入端，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，所述循环球式转向机构包括转向螺杆、齿条螺母和齿扇，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述蜗轮与转向螺杆固定连接，所述转向螺杆与齿条螺母之间设有多个钢球，齿条螺母通过钢球与转向螺杆相配合，所述齿扇与齿条螺母外啮合；

所述壳体内设有内端盖，壳体的右端设有外端盖，所述外端盖上设有轴承B，所述轴承B上安装有转向输入轴，所述内端盖中部开设有孔A，外端盖的中部开设有孔B，所述转向螺杆的右端贯穿孔A，所述转向输入轴的左端贯穿孔B，转向螺杆和转向输入轴之间设有弹性扭杆，所述弹性扭杆的左端通过圆柱销与转向输入轴固定连接，弹性扭杆右端通过圆柱销与转向螺杆固定连接；

所述转向螺杆和转向输入轴之间设有扭矩传感器，所述内端盖上设有用于定位扭矩传感器零位角度的定位块，所述扭矩传感器的信号输出线缆上设有传感器出线套，所述传感器出线套固定设于壳体上，转向螺杆的右侧开设孔C，转向输入轴的左侧设有圆柱形的凸起，所述孔C内设有滚针轴承，所述凸起安装于滚针轴承上；

所述内端盖和转向螺杆之间设有油封B，所述油封B位于孔A内，所述外端盖和转向输入轴之间设有密封圈，所述密封圈位于孔B内。

2.根据权利要求1所述的循环球式纯电动助力转向器，其特征在于：所述转向螺杆和蜗轮之间设有用于调整蜗轮轴向位置的调整机构，所述调整机构包括调整支板、螺钉A和螺钉B，所述蜗轮上开设有螺孔B，所述调整支板固定设于转向螺杆上，所述转向螺杆与调整支板之间设有螺纹并紧圈，调整支板上设有螺孔A和光孔，所述螺钉A的一端贯穿螺孔A、并与蜗轮右侧的表面接触，所述螺钉B的一端贯穿光孔、并与螺孔B配合。

3.根据权利要求2所述的循环球式纯电动助力转向器，其特征在于：所述螺钉A为内六角平端紧定螺钉，所述螺钉B为内六角平圆头螺钉。

4.根据权利要求1所述的循环球式纯电动助力转向器，其特征在于：它还包括电机，所述电机位于壳体外侧，所述壳体上、靠近电机的一侧设有过渡板，电机和过渡板固定连接，电机的输出端设有联轴器，电机的输出端通过联轴器连接蜗杆。

5.根据权利要求1~4任一项所述的循环球式纯电动助力转向器，其特征在于：所述壳体内设有轴承A，所述蜗杆通过轴承A固定设于壳体内，壳体内设有两个螺塞，所述两个螺塞分别位于蜗杆的两端，蜗杆和靠近电机一侧的螺塞之间设有油封A。

6.根据权利要求1所述的循环球式纯电动助力转向器，其特征在于：所述壳体上设有轴承支座，所述轴承支座位于齿条螺母和蜗轮之间，轴承支座上设有轴承C，所述转向螺杆安装于轴承C上。

7.根据权利要求1所述的循环球式纯电动助力转向器，其特征在于：所述齿条螺母与转向螺杆的螺纹之间形成螺旋管道A，齿条螺母上还设有管道B，所述管道B的两端与螺旋管道A的两端连通，所述多个钢球均匀分布于螺旋管道A和管道B内。