[实用新型]循环球式纯电动助力转向器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车转向器，具体涉及一种循环球式纯电动助力转向器。

背景技术

电动助力转向系统（EPS）虽然已在乘用车领域得到了应用和普及，但在商用车上的应用目前还是个行业空白。如今环保、低能耗及智能化已成为汽车产品的发展趋势，汽车转向系统作为整车构造中的重要系统之一，转向器的发展也要顺应这个发展方向。电动助力转向系统即降低车辆能耗，又能改善了车辆的操纵稳定性；在乘用车上电动助力的优越性已经得到人们的普遍认可。

商用车与乘用车拥有不同的使用条件和使用目的，在转向系统的结构和性能要求方面存在较大的差异。乘用车用的是齿轮齿条式转向器，动力输出为齿条的直线运动；商用车用的是循环球螺杆螺母/齿条齿扇式转向器，动力输出为齿扇轴的大扭矩旋转运动。由于目前市场上仍还没有适用于商用车的纯电动助力转向器，所以现如今的新能源大客车、重型载货汽车及各型客货汽车等商用车仍不得不选用传统的液压助力转向器。

现有技术中，有齿轮齿条式的齿条助力和小齿轮助力两种乘用车电动助力转向器，齿条助力电机通常是位于壳体内部，导致壳体结构复杂，制造工艺复杂、难度大，加工成本高。小齿轮助力及转向柱式电动助力装置多采用尼龙蜗轮。所以齿轮齿条式的电动助力转向器的结构形式和强度都不适合商用车。用锡青铜作蜗轮材质的平面二次包络环面蜗轮蜗杆是一种先进的重承载传动装置，具有同时相啮合的齿数多、承载能力大、传动效率高、耐磨性好、使用寿命长、噪音小，发热少的诸多优异特性；平面二次包络蜗轮的分度精度好，齿形角的精度易保证，齿面润滑角度大、啮合中容易形成动压油膜，油膜保持性也好，非常适合用于商用车电动助力转向器的大扭矩传动。但是平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动副的蜗轮蜗杆是圆弧面相互配合，蜗轮与蜗杆相互轴向限制，安装精度要求高，安装难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种循环球式纯电动助力转向器，可应用于客货商用大车、结构紧凑，产品装车安装方便，制造工艺成熟简单、加工成本低、能保证对安装位置精度有着极高要求的平面二次包络环面蜗轮蜗杆机构的安装。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

循环球式纯电动助力转向器，它包括壳体，所述壳体内安装有蜗轮蜗杆机构和循环球式转向机构，所述蜗轮蜗杆机构的输出端连接循环球式转向机构的输入端，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，所述循环球式转向机构包括转向螺杆、齿条螺母和齿扇，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述蜗轮与转向螺杆固定连接，所述转向螺杆与齿条螺母之间设有多个钢球，齿条螺母通过钢球与转向螺杆相配合，所述齿扇与齿条螺母外啮合。

优选的，所述转向螺杆和蜗轮之间设有用于调整蜗轮轴向位置的调整机构，所述调整机构包括调整支板、螺钉A和螺钉B，所述蜗轮上开设有螺孔B，所述调整支板固定设于转向螺杆上，所述转向螺杆与调整支板之间设有螺纹并紧圈，调整支板上设有螺孔A和光孔，所述螺钉A的一端贯穿螺孔A、并与蜗轮右侧的表面接触，所述螺钉B的一端贯穿光孔、并与螺孔B配合。

优选的，所述螺钉A为内六角平端紧定螺钉，所述螺钉B为内六角平圆头螺钉。

进一步的，它还包括电机，所述电机位于壳体外侧，所述壳体上、靠近电机的一侧设有过渡板，电机和过渡板固定连接，电机的输出端设有联轴器，电机的输出端通过联轴器连接蜗杆。

优选的，所述壳体内设有轴承A，所述蜗杆通过轴承A固定设于壳体内，壳体内设有两个螺塞，所述两个螺塞分别位于蜗杆的两端，靠近电机一侧的螺塞和蜗杆之间设有油封A。

优选的，所述壳体内设有内端盖，壳体的右端设有外端盖，所述外端盖上设有轴承B，所述轴承B上安装有转向输入轴，所述内端盖中部开设有孔A，外端盖的中部开设有孔B，所述转向螺杆的右端贯穿孔A，所述转向输入轴的左端贯穿孔B，转向螺杆和转向输入轴之间设有弹性扭杆，所述弹性扭杆的左端通过圆柱销与转向输入轴固定连接，弹性扭杆右端通过圆柱销与转向螺杆固定连接。

优选的，所述转向螺杆和转向输入轴之间设有扭矩传感器，所述内端盖上设有用于定位扭矩传感器零位角度的定位块，所述扭矩传感器的信号输出线缆上设有传感器出线套，所述传感器出线套固定设于壳体上，转向螺杆的右侧开设孔C，转向输入轴的左侧设有圆柱形的凸起，所述孔C内设有滚针轴承，所述凸起安装于滚针轴承上。

优选的，所述内端盖和转向螺杆之间设有油封B，所述油封B位于孔A内，所述外端盖和转向输入轴之间设有密封圈，所述密封圈位于孔B内。