[实用新型]一种AOI检测机偏转角度装置

权利要求书

1.一种AOI检测机偏转角度装置，其特征在于，包括X-Z轴工作台、气动手指、旋转运动圆盘、多组偏转治具和连接器，所述偏转治具通过偏转轴设置在旋转运动圆盘上，所述旋转运动圆盘带动偏转治具依次进入检测工位，所述连接器一端设置在偏转治具的背面，另一端为自由端，所述气动手指设置在X-Z轴工作台中的Z轴工作台上，并用于抓紧和松开连接器的自由端，所述X-Z轴工作台通过气动手指和连接器带动偏转治具绕偏转轴旋转。

2.根据权利要求1所述AOI检测机偏转角度装置，其特征在于，所述连接器包括连接器轴、连接器杆和连接器套，所述连接器套一端铰接在偏转治具上，另一端与连接器杆固定连接，所述连接器轴设置在连接器杆上，所述连接器轴位于连接器的自由端，以便被气动手指抓取和松开。

3.根据权利要求2所述AOI检测机偏转角度装置，其特征在于，所述气动手指的二个手指内侧均设有凹槽，当气动手指抓紧连接器轴时，所述连接器轴可旋转地容置在所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述AOI检测机偏转角度装置，其特征在于，所述X-Z轴工作台和旋转运动圆盘设置在固定底板上，所述旋转运动圆盘通过DD马达驱动旋转。

5.根据权利要求1所述AOI检测机偏转角度装置，其特征在于，所述偏转治具和旋转运动圆盘之间设有使偏转治具自动复位的复位弹簧。