[实用新型]一种AOI检测机偏转角度装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测机偏转角度装置。

背景技术

AOI检测机广泛应用于各种数码产品及零件的检测，AOI 是英文 Automatic Optical Inspector 的缩写, 中文名为自动光学检测机，其基本工作原理是用光学手段获取被测物体的图形，通过传感器（比如摄像机）获得被测物体的照明图象并数字化，然后以某种方法进行比较、分析和判断，相当于将人工目检自动化，智能化。有些产品需要在偏转角度下进行AOI检测，现有技术中AOI检测机的偏转角度装置主要包括多个偏转治具和固定偏转治具的圆盘，每个偏转治具需要配备一组驱动机构，驱动机构的结构复杂，数量多，制作成本居高不下，亟待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低成本、只使用一组驱动机构的AOI检测机偏转角度装置。

本实用新型是这样实现的：一种AOI检测机偏转角度装置，包括X-Z轴工作台、气动手指、旋转运动圆盘、多组偏转治具和连接器，所述偏转治具通过偏转轴设置在旋转运动圆盘上，所述旋转运动圆盘带动偏转治具依次进入检测工位，所述连接器一端设置在偏转治具的背面，另一端为自由端，所述气动手指设置在X-Z轴工作台中的Z轴工作台上，并用于抓紧和松开连接器的自由端，所述X-Z轴工作台通过气动手指和连接器带动偏转治具绕偏转轴旋转。

其中，所述连接器包括连接器轴、连接器杆和连接器套，所述连接器套一端铰接在偏转治具上，另一端与连接器杆固定连接，所述连接器轴设置在连接器杆上，所述连接器轴位于连接器的自由端，以便被气动手指抓取和松开。

其中，所述气动手指的二个手指内侧均设有凹槽，当气动手指抓紧连接器轴时，所述连接器轴可旋转地容置在所述凹槽内。

其中，所述X-Z轴工作台和旋转运动圆盘设置在固定底板上，所述旋转运动圆盘通过DD马达驱动旋转。

其中，所述偏转治具和旋转运动圆盘之间设有使偏转治具自动复位的复位弹簧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述AOI检测机偏转角度装置，采用了旋转运动圆盘，所述旋转运动圆盘带动偏转治具依次进入检测工位，每个偏转治具背面都设置一个连接器，当需要偏转治具进行偏转时，气动手指抓紧连接器的自由端，通过X-Z轴工作台的运送，间接带动偏转治具偏转，检测完毕后，气动手指回到初始位置，并松开连接器的自由端，然后旋转运动圆盘工作带动另一组偏转治具和连接器进入到检测工位，重复上述偏转动作。由于整个结构只采用一套偏转治具的驱动机构，避免了驱动机构重复，成本大幅下降。

附图说明

图1是本实用新型所述AOI检测机偏转角度装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述AOI检测机偏转角度装置实施例另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型所述AOI检测机偏转角度装置中气动手指的局部结构示意图。

其中，1、X-Z轴工作台；11、X轴工作台；12、Z轴工作台；2、气动手指；21、凹槽；3、旋转运动圆盘；4、偏转治具；5、偏转轴；6、连接器；61、连接器轴；62、连接器杆；63、连接器套；7、固定底板；8、DD马达；9、复位弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述AOI检测机偏转角度装置的实施例，如图1至3所示，包括X-Z轴工作台1、气动手指2、旋转运动圆盘3、多组偏转治具4和连接器6，所述偏转治具4通过偏转轴5设置在旋转运动圆盘3上，所述旋转运动圆盘3带动偏转治具4依次进入检测工位，所述连接器6一端设置在偏转治具4的背面，另一端为自由端，所述气动手指2设置在X-Z轴工作台1中的Z轴工作台12上，并用于抓紧和松开连接器6的自由端，所述X-Z轴工作台1通过气动手指2和连接器6带动偏转治具4绕偏转轴5旋转。