[实用新型]一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机

权利要求书

1.一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；

所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接，所述旋翼安装臂延伸出防护壳体外的部分穿过第一管夹固定在机身内；

所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。

2.如权利要求1所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述动力系统包括旋翼安装臂上方的上散热固定座，旋翼安装臂下方与上散热固定座对应的设有下散热固定座器，上散热固定座和下散热固定座通过第二管夹连接并且固定在旋翼安装臂上，上散热固定座上方依次连接有第一电机和第一螺旋桨，下散热固定座的下方依次连接有第二电机和第二螺旋桨；旋翼安装臂上设有防水电调，所述防水电调包括壳体，位于壳体内部的电子调速器，设置于壳体左右两端的密封胶块；所述壳体为筒形壳体，在壳体的外壁上设置有散热片；所述电调采用导热胶固定于壳体内壁上，所述壳体一端的侧壁上设置有导线孔；所述密封胶块包括左密封胶块和右密封胶块，所述左密封胶块上设置有胶孔；所述第一电机和第二电机通过穿过胶孔的第一导线与电子调速器连接。

3.如权利要求1所述的一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，所述喷洒系统包括水泵、快速锁紧装置、折叠喷杆；所述水泵设置在药箱上；

所述快速锁紧装置包括依次连接的固定管、锁紧套筒和防折部件，所述固定管部分穿设于锁紧套筒内；锁紧套筒的两端设有外螺纹，锁紧套筒的端头处均匀设置有向锁紧套筒横向中心线聚拢的夹紧条；所述防折部件包括依次连接的迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管；所述空心圆台形连接件与迫紧螺母连接的一端内径大于与螺旋部件连接的一端；所述螺旋部件的内径相同，外径从与空心圆台形连接件连接的一端到与圆筒形通管连接的一端逐渐减小；所述防护壳体上设有带有内螺纹的第一通孔，

所述固定管的一部分穿过第一通孔设于防护壳体内，另一部分穿设于锁紧套筒内，锁紧套筒与固定管连接的一端通过外螺纹和内螺纹与通孔连接；

所述折叠喷杆包括万向折叠杆，与折叠杆连接的杆体，连接于杆体上的插接装置；所述万向折叠杆包括依次铰连接的固定套筒、万向接头、杆体套筒；所述杆体一端密闭，另一端通过软管连接头与软管连接，所述软管穿过杆体套筒连接于水泵出口，所述杆体一端连接于杆体套筒内；所述杆体设置有出药孔，所述插接装置设置于出药孔处，所述插接装置上连接有防堵喷头；所述固定套筒远离万向接头的一端穿过防折部件与锁紧套筒内的固定管插接。