[实用新型]一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机。

背景技术

随着农业现代化的进行，越来越多的植保无人机在田间撒农药、施液态肥等领域里得到了广泛应用。

低空飞行的植保机作业高度只有2米左右，人员，牲畜，以及头顶的高压线路都是危险因素。时不时的大风和电磁干扰甚至地下的磁性矿物质会让植保无人机失控。所以伤人事件屡屡发生。这时候，安全，还是安全，就是第一要素。

为了增加植保无人机的载重量，多数厂家都运用在一个平面内增加电机个数的办法。这种做法效率较高，能最大可能发挥各个电机的潜力，但是随之而来缺点的是体积越来越大，这样很多场合就很难得到运用，使用携带起来也不方便。另外由于无人机的尺寸越来越大，很难用防护外壳把旋翼(螺旋桨)防护起来。现有的植保无人机无一例外的没有全防护外壳。有些安全意识的厂家也只是在多旋翼无人机的外圈用金属管或者碳素纤维管做些遮挡。但是无法解决旋翼损伤后的射桨问题。当旋翼旋转起来的时候，桨尖的线速度都接近于音速，这时候一旦飞出，就等于子弹射出一样的危险。

也有少数厂家采用了在每根轴上使用上下，两层电机驱动的结构来增加升力。但是这种做法效率会减少很多。升力提升不大，只是减少了体积。所以采用这种结构的不多。因此急需研发一种新型的植保无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；

所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接，所述旋翼安装臂延伸出防护壳体外的部分穿过第一管夹固定在机身内；

所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统。

所述动力系统包括旋翼安装臂上方的上散热固定座，旋翼安装臂下方与上散热固定座对应的设有下散热固定座器，上散热固定座和下散热固定座通过第二管夹连接并且固定在旋翼安装臂上，上散热固定座上方依次连接有第一电机和第一螺旋桨，下散热固定座的下方依次连接有第二电机和第二螺旋桨；旋翼安装臂上设有防水电调，所述防水电调包括壳体，位于壳体内部的电子调速器，设置于壳体左右两端的密封胶块；所述壳体为筒形壳体，在壳体的外壁上设置有散热片；所述电调采用导热胶固定于壳体内壁上，所述壳体一端的侧壁上设置有导线孔；所述密封胶块包括左密封胶块和右密封胶块，所述左密封胶块上设置有胶孔；所述第一电机和第二电机通过穿过胶孔的第一导线与电子调速器连接。

优选的，所述下散热固定座和上散热固定座形状相同，所述上散热固定座包括方形导热底座，设置于导热底座纵向中心线处的方形导热台，分布于导热台四周的、一体成型的导热片，设置于导热台左右两侧的导热孔；所述导热台的纵向中心线处设置有放置电机的圆形凹槽或通孔，所述导热片均匀等间距垂直设置于导热底座上，所述导热底座的四个角处设置有固定散热固定座的第一螺钉孔，所述导热底座的导热台的四个角处设置有固定电机的第二螺钉孔；

优选的，所述壳体为方体型结构或则圆柱体型结构，所述壳体的侧壁上压制有与旋翼安装臂相吻合的弧形凹槽；所述散热片由若干个一体的散热鳍片成阵列排列而成，通过导热胶粘贴于壳体的外壁上；所述壳体内部固定有两组电调。所述左密封胶块和右密封胶块的外侧粘连有盖板；所述导线孔上设置有防水密封柱。

所述喷洒系统包括水泵、快速锁紧装置、折叠喷杆；所述水泵设置在药箱上；

所述快速锁紧装置包括依次连接的固定管、锁紧套筒和防折部件，所述固定管部分穿设于锁紧套筒内；锁紧套筒的两端设有外螺纹，锁紧套筒的端头处均匀设置有向锁紧套筒横向中心线聚拢的夹紧条；所述防折部件包括依次连接的迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管；所述空心圆台形连接件与迫紧螺母连接的一端内径大于与螺旋部件连接的一端；所述螺旋部件的内径相同，外径从与空心圆台形连接件连接的一端到与圆筒形通管连接的一端逐渐减小；所述防护壳体上设有带有内螺纹的第一通孔，

所述固定管的一部分穿过第一通孔设于防护壳体内，另一部分穿设于锁紧套筒内，锁紧套筒与固定管连接的一端通过外螺纹和内螺纹与通孔连接；