[实用新型]电机及其圆盘式编码器

权利要求书

1.一种圆盘式编码器，其特征在于，包括齿轮、及围绕所述齿轮外周间隔布置的两个磁敏传感器，两个所述磁敏传感器位于同一圆周上，且该圆周对应的圆心与所述齿轮的轴心重合，两个所述磁敏传感器之间的圆心角其中，L为所述齿轮对应的齿顶圆的周长，N为所述齿轮对应在所述圆心角内的轮齿数量，X为所述齿轮的轮齿总数量，d为所述磁敏传感器与所述齿轮之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的圆盘式编码器，其特征在于，还包括与所述磁敏传感器一一对应的磁性体，所述磁性体设于对应的所述磁敏传感器背向所述圆心的一侧。

3.根据权利要求2所述的圆盘式编码器，其特征在于，还包括外壳，所述外壳内设有镜像设置的两个安装腔，所述安装腔包括连通的第一分腔和第二分腔，所述第一分腔与所述磁敏传感器的外形匹配，所述第二分腔与所述磁性体的外形匹配。

4.根据权利要求3所述的圆盘式编码器，其特征在于，所述安装腔呈凸字型。

5.根据权利要求3所述的圆盘式编码器，其特征在于，所述齿轮位于所述外壳内。

6.根据权利要求2至5任一项所述的圆盘式编码器，其特征在于，所述磁性体为永磁体。

7.根据权利要求1至5任一项所述的圆盘式编码器，其特征在于，其中N为所述齿轮对应在所述圆心角内完整轮齿的数量。

8.根据权利要求1至5任一项所述的圆盘式编码器，其特征在于，所述磁敏传感器为霍尔传感器。

9.一种电机，其特征在于，包括转动轴和权利要求1至8任一项所述的圆盘式编码器，所述齿轮与所述转动轴连接。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，该电机为交流电机。