[实用新型]电机及其圆盘式编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感测速技术领域，特别涉及一种电机及其圆盘式编码器。

背景技术

低压交流电机以其成熟的技术，优异的调速性能和极具竞争力的性价比，成为电动汽车驱动电机市场不可或缺的一部分。在交流异步变频调速系统中，需要测量并反馈转子的实时转速和转动方向，达到对电机转子转速和转矩的精确控制。但常见的的磁性齿轮转速传感器或电机编码器都存在着探测灵敏度不高，稳定性差，高转速条件下检测精度差等缺点，为电机在恶劣工作环境下正常使用埋下性能隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机及其圆盘式编码器，能够提高检测精度，使测速更精准。

为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种圆盘式编码器，包括齿轮、及围绕齿轮外周间隔布置的两个磁敏传感器，两个磁敏传感器位于同一圆周上，且该圆周对应的圆心与齿轮的轴心重合，两个磁敏传感器之间的圆心角其中，L为齿轮对应的齿顶圆的周长，N为齿轮对应在圆心角内的轮齿数量，X为齿轮的轮齿总数量，d为磁敏传感器与齿轮之间的间隙。

该圆盘式编码器考虑磁敏传感器与齿轮之间的间隙宽度对测速的影响，使两个磁敏传感器相对齿轮的测速安装位置更为精准，从而提高该圆盘式编码器的检测精度，使测速更精准。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，圆盘式编码器还包括与磁敏传感器一一对应的磁性体，磁性体设于对应的磁敏传感器背向圆心的一侧。

进一步的是，圆盘式编码器还包括外壳，外壳内设有镜像设置的两个安装腔，安装腔包括连通的第一分腔和第二分腔，第一分腔与磁敏传感器的外形匹配，第二分腔与磁性体的外形匹配。通过安装腔来控制磁敏传感器和磁性体的相对位置，保证两个磁敏传感器在齿轮旋转时尽可能处在同一被磁强磁场环境下，保证两个磁敏传感器的高低电频跳转点一致，进一步提高检测精度，保证输出稳定性。

进一步的是，安装腔呈凸字型。

进一步的是，磁性体为永磁体。

进一步的是，齿轮位于所述外壳内。使该圆盘式编码器的结构更紧凑。

进一步的是，其中N为所述齿轮对应在圆心角内完整轮齿的数量。进一步使两个磁敏传感器相对齿轮的测速安装位置更为精准，提高该圆盘式编码器的检测精度。

进一步的是，磁敏传感器为霍尔传感器。

本实用新型还提供一种电机，包括转动轴和上述的圆盘式编码器，齿轮与转动轴连接。具有上述圆盘式编码器的电机，提高对电机转子转速和转矩的精确控制，保证电机在恶劣工作环境下的正常使用。

进一步的是，该电机为交流电机。通过该圆盘式编码器测量并反馈转子的实时转速和转动方向，提高对电机转子转速和转矩的精确控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型考虑磁敏传感器与齿轮之间的间隙宽度对测速的影响，使两个磁敏传感器相对齿轮的测速安装位置更为精准，从而提高该圆盘式编码器的检测精度，使测速更精准，提高对电机转子转速和转矩的精确控制，保证电机在恶劣工作环境下的正常使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例圆盘式编码器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例磁敏传感器和齿轮安装示意图；

图3是本实用新型实施例磁敏传感器和外壳安装示意图。

附图标记说明：

10.齿轮，110.轮齿，20.磁敏传感器，30.外壳，310.安装腔，311.第一分腔，312.第二分腔，40.磁性体,50.圆心。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1和图2所示，一种电机，包括转动轴(附图未标识)和圆盘式编码器，圆盘式编码器包括与转动轴连接的齿轮10、及围绕齿轮10外周间隔布置的两个磁敏传感器20，两个磁敏传感器20位于同一圆周上，且该圆周对应的圆心50与齿轮10的轴心重合，两个磁敏传感器20之间的圆心角其中，L为齿轮10对应的齿顶圆的周长，N为齿轮10对应在圆心角内的轮齿110数量，X为齿轮10的轮齿110总数量，d为磁敏传感器20与齿轮10之间的间隙。

该圆盘式编码器考虑磁敏传感器20与齿轮10之间的间隙宽度对测速的影响，使两个磁敏传感器20相对齿轮10的测速安装位置更为精准，从而提高该圆盘式编码器的检测精度，使测速更精准，提高对电机转子转速和转矩的精确控制，保证电机在恶劣工作环境下的正常使用。