[实用新型]单晶硅单棒切方物料定心输送单元

权利要求书

1.单晶硅单棒切方物料定心输送单元，其特征在于，该单元由待料定心装置（1）和龙门架机械手定心输送装置（2）组成；所述的待料定心装置（1）包括滚珠丝杠（3）、V型定心支架（4）、线性摩组（5）和伺服电机（6），工件（7）放置于V型定心支架（4）上，工件（7）的两个端面处设有线性摩组（5）且线性摩组（5）固定在V型定心支架（4）上，所述的V型定心支架（4）通过滚珠丝杠（3）和滑道安装在机座上，其中滚珠丝杠（3）的一端与伺服电机（6）连接，另一端通过轴承座固定在机座上；所述的龙门架机械手定心输送装置（2）包括定心机械手臂（8），定心机械手臂（8）安装在左右滚珠丝杠（9）上，左右滚珠丝杠（9）通过同步带（10）与伺服电机（6）连接，伺服电机（6）固定在垂直滑枕（11）的下端，所述的垂直滑枕（11）通过滑道安装在龙门滑座（12）上，龙门滑座（12）通过滑动和滚珠丝杠（3）安装在龙门横梁架（13）上，滚珠丝杠（3）的一端与固定在龙门横梁架（13）上的伺服电机（6）连接。

2.根据权利要求1所述的单晶硅单棒切方物料定心输送单元，其特征在于，所述的线性摩组（5）上设有定位检测开关（14）和光电开关（15），该线性摩组（5）位于V型定心支架（4）两端的中间位置。

3.根据权利要求1所述的单晶硅单棒切方物料定心输送单元，其特征在于，所述的定心机械手臂（8）上设有三排夹爪（16），且每排夹爪（16）上设有料长检测传感器（17）。

4.根据权利要求1所述的单晶硅单棒切方物料定心输送单元，其特征在于，所述的左右滚珠丝杠从中心处分为两部分，一部分为左旋螺纹，一部分为右旋螺纹，一对夹爪（16）分别安装在左旋螺纹和右旋螺纹上。