[实用新型]单晶硅单棒切方物料定心输送单元

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏行业的金刚线切割单晶硅棒开方加工设备领域，具体涉及到一种单晶硅单棒切方物料定心输送单元。

背景技术

目前，国内金刚线切割单晶硅棒开方加工设备领域，物料输送自动化处于研制起步阶段，采用较多的是方管桁架式输送机械手形式。占地面积较大，刚性较差，运动精度低，速度慢。机械手自身不能识别工件的长度分配和工件的有无。

发明内容

本实用新型目的提供一种单晶硅单棒切方物料定心输送单元，解决上述问题的不足，达到自动待料，自动上料效果，节省时间提高效率。

本实用新型是通过以下方式实现的单晶硅单棒切方物料定心输送单元，该单元由待料定心装置和龙门架机械手定心输送装置组成。所述的待料定心装置包括滚珠丝杠、V型定心支架、线性摩组和伺服电机，工件放置于V型定心支架上，线性摩组位于V型定心支架两端的中间位置也就是工件的两个端面中间处且线性摩组固定在V型定心支架上所述的线性摩组上设有定位检测开关和光电开关。光电开关主要起到检测V型定心支架上是否有工件，线性摩组推动工件端面定位，并由带有微动功能的定位检测开关发出到位信号。所述的V型定心支架通过滚珠丝杠和滑道安装在机座上，其中滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，另一端通过轴承座固定在机座上，由伺服电机驱动滚珠丝杠，带动V型定心支架从待料工位移动到取料工位。所述的龙门架机械手定心输送装置包括定心机械手臂，所述的定心机械手臂上设有三排夹爪，且每排夹爪上设有料长检测传感器。该定心机械手臂即有输送圆棒物料位移功能，又有工件定心、定位功能。左右滚珠丝杠从中心处分为两部分，一部分为左旋螺纹，一部分为右旋螺纹，一对夹爪分别安装在左旋螺纹和右旋螺纹上，左右滚珠丝杠通过同步带与伺服电机连接，伺服电机固定在垂直滑枕的下端，所述的垂直滑枕通过滑道安装在龙门滑座上，龙门滑座通过滑动和滚珠丝杠安装在龙门横梁架上，滚珠丝杠的一端与固定在龙门横梁架上的伺服电机连接，定心机械手臂在伺服电机驱动下进行夹紧作用，通过垂直滑枕上下运动，还可以通过驱动滚珠丝杠随着龙门滑座左右移动，将工件从取料工位抓取起，送到夹具中心。

本实用新型的有益效果为该单元的构造合理，实用性强，工件运转过程中，能够一直处于定心状态，大大提高了运动中工件位置的精确度，机械手可以根据工件长短自行分配夹爪之间的距离，不但实现自动化生产，提高生产效率，还有整体设备的刚性好，运行速度快精度高的优点。

附图说明

图1为整体结构图；

图2为龙门架机械手定心输送装置侧视图；

图3为待料定心装置俯视图；

图4为线性摩组剖视图；

图1至图4所述，待料定心装置（1），龙门机械定心输送装置（2），滚珠丝杠（3），V型定心支架（4），线性摩组（5），伺服电机（6），工件（7），定心机械手臂（8），左右滚珠丝杠（9），同步带（10），垂直滑枕（11），龙门滑座（12），龙门横梁架（13），定位检测开关（14），光电开关（15），夹爪（16），料长检测传感器（17）。

具体实施方式

单晶硅单棒切方物料定心输送单元，该单元由待料定心装置和龙门架机械手定心输送装置组成。所述的待料定心装置包括滚珠丝杠、V型定心支架、线性摩组和伺服电机，工件放置于V型定心支架上，线性摩组位于V型定心支架两端的中间位置也就是工件的两个端面中间处且线性摩组固定在V型定心支架上所述的线性摩组上设有定位检测开关和光电开关。光电开关主要起到检测V型定心支架上是否有工件，线性摩组推动工件端面定位，并由带有微动功能的定位检测开关发出到位信号。所述的V型定心支架通过滚珠丝杠和滑道安装在机座上，其中滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，另一端通过轴承座固定在机座上，由伺服电机驱动滚珠丝杠，带动V型定心支架从待料工位移动到取料工位。所述的龙门架机械手定心输送装置包括定心机械手臂，所述的定心机械手臂上设有三排夹爪，且每排夹爪上设有料长检测传感器。该定心机械手臂即有输送圆棒物料位移功能，又有工件定心、定位功能。左右滚珠丝杠从中心处分为两部分，一部分为左旋螺纹，一部分为右旋螺纹，一对夹爪分别安装在左旋螺纹和右旋螺纹上，左右滚珠丝杠通过同步带与伺服电机连接，伺服电机固定在垂直滑枕的下端，所述的垂直滑枕通过滑道安装在龙门滑座上，龙门滑座通过滑动和滚珠丝杠安装在龙门横梁架上，滚珠丝杠的一端与固定在龙门横梁架上的伺服电机连接，定心机械手臂在伺服电机驱动下进行夹紧作用，通过垂直滑枕上下运动，还可以通过驱动滚珠丝杠随着龙门滑座左右移动，将工件从取料工位抓取起，送到夹具中心。

在开方加工的机床上，由车间物流系统，将单晶硅圆棒物料工件，放置在该单元的待料定心装置的V型定心支架上，光电开关检测工件有无，定位检测开关完成端面检测、定位。V型定心支架由伺服电机驱动，从待料工位移动到取料工位；龙门架机械手定心输送装置过机械手臂检测料长，分配夹爪之间的间距，从取料工位抓取工件，通过伺服电机二坐标控制，从取料工位抓取工件后，沿X、Z二坐标运动。工件转运过程中，一直处于定心状态，保证装卡工件时，圆棒的中心与夹紧夹具的中心同轴。操作者只需在操纵面板上按按钮，就可以实现以上功能。