[实用新型]一种机器手升降机构有效
| 申请号： | 201720411772.3 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN207240188U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 周波;黄耀朋 | 申请（专利权）人： | 中山市汉德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528437 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 升降 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器手升降机构，其特征在于：包括机座，该机座顶端装有电机及减速机，机座的内腔设有主轴，该主轴通过轴承安装于机座上，该主轴两端均装有主动链轮，且主轴中部装有从动伞齿轮，所述减速机输出轴上装有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮，所述机座底端两侧均设有轴承座，该轴承座内装有从轴，该从轴上安装有通过链条与对应主动链轮连接的从动链轮，所述内腔两侧装有直线导轨及直线滑块，该直线滑块上装有升降板，该升降板上设有装有能够将链条与升降板固定的卡块。
2.根据权利要求1所述的一种机器手升降机构，其特征在于：所述内腔由两侧支撑板及顶板围成。
3.根据权利要求1所述的一种机器手升降机构，其特征在于：所述卡块上设有若干能够卡入链条的卡齿，且卡块通过螺钉与升降板固定。
4.根据权利要求1所述的一种机器手升降机构，其特征在于：所述升降板上设有托板。
5.根据权利要求1所述的一种机器手升降机构，其特征在于：所述内腔中设有上限位器及下限位器。
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