[实用新型]一种机器手升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲压设备的辅助上料装置，特别是一种机器手升降机构。

背景技术

以前的机器手升降机构是采用电机带动丝杆转动，丝杆通过螺母带动与螺母连接的机械手臂升降，上述做为常规的升降结构，虽然具有一些优点，但是其也具有明显的缺陷，丝杆传动起升降的距离是和螺距相关，但是丝杆的螺距通常都是小于直径的，因而在提升时电机的转速需要比较高，而且提升时丝杆受力大、噪音大、易磨损，而且后期保养要求高，因而本设计人对上述结构做出了改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器手升降机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器手升降机构，其特征在于：包括机座，该机座顶端装有电机及减速机，机座的内腔设有主轴，该主轴通过轴承安装于机座上，该主轴两端均装有主动链轮，且主轴中部装有从动伞齿轮，所述减速机输出轴上装有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮，所述机座底端两侧均设有轴承座，该轴承座内装有从轴，该从轴上安装有通过链条与对应主动链轮连接的从动链轮，所述内腔两侧装有直线导轨及直线滑块，该直线滑块上装有升降板，该升降板上设有装有能够将链条与升降板固定的卡块。

所述内腔由两侧支撑板及顶板围成。

所述卡块上设有若干能够卡入链条的卡齿，且卡块通过螺钉与升降板固定。

所述升降板上设有托板。

所述内腔中设有上限位器及下限位器。

本实用新型的有益效果是：本结构通过齿轮传动与链轮传动组合实现机械手臂的升降，上述结构不仅传动力矩大，而且提升相同高度时，齿轮与链轮的转速相比丝杆都低很多，因而更安静，而且耐磨，易保养，使用环境要求低、寿命长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体视图；

图2是本实用新型的内部结构视图；

图3是本实用新型的剖面视图；

图4是本实用新型的俯视。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型公开了一种机器手升降机构，包括机座1，该机座1顶端装有电机2及减速机3，机座1的内腔设有主轴4，内腔由两侧支撑板5及顶板6围成，该主轴4通过轴承安装于机座1上，主轴4两端分别位于两侧支撑板5上，该主轴4两端均装有主动链轮7，且主轴4中部装有从动伞齿轮8，所述减速机3输出轴上装有与从动伞齿轮8啮合的主动伞齿轮9，所述机座1底端两侧均设有轴承座10，该轴承座10内装有从轴11，该从轴11上安装有通过链条13与对应主动链轮7连接的从动链轮12，所述内腔两侧装有直线导轨14及直线滑块15，该直线滑块15上装有升降板16，该升降板16上设有装有能够将链条13与升降板16固定的卡块17，而机械手臂与升降板16连接，具体是固定于升降板16上的托板上，托板与机械手臂的底面固定连接，从而便于支撑机械手臂，从而机械手臂可通过链条13的转动而上升几下降，为了能够牢固地使链条13与升降板16连接为一体而承受大的重量，卡块17上设有若干能够卡入链条13的卡齿，当卡齿卡入链条13后通过螺钉与升降板16固定。

为了防止提升或下降超过安全距离，所述内腔中设有上限位器18及下限位器19，当上限位器18及下限位器19感应到升降板16后会通过控制中心控制电机2停止。

以上对本实用新型实施例所提供的一种机器手升降机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。