[实用新型]一种便携式全向移动架有效
| 申请号： | 201720412603.1 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206660620U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周鸿 | 申请（专利权）人： | 周鸿 |
| 主分类号： | A63J1/00 | 分类号： | A63J1/00;A63J5/00;A63J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 663300 云南省文山壮族*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 全向 移动 | ||
1.一种便携式全向移动架，其特征在于：包括折叠架(1)以及全向驱动轮组件(2)，所述折叠架(1)包括内侧边口通过铰链(11)连接的两个呈罩状的箱盖(12)，箱盖(12)之间可以实现90°翻折，每个箱盖(12)内部分别设置有两个横向设置的导轨(3)，导轨(3)的两侧分别设置有一限位板(31)，所述导轨(3)上设置有一滑块(4)，所述全向驱动轮组件(2)包括定轴(21)、转动连接于定轴(21)底部的轮系架(22)、通过转轴转动连接于轮系架(22)底部的行走轮(23)以及设置于轮系架(22)上的减速电机(24)以及步进电机(25)，所述减速电机(24)输出轴上以及定轴(21)中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮(26)和定齿轮(27)，所述步进电机(25)通过同步带(28)与行走轮(23)传动连接，所述定轴(21)顶部垂直固定于滑块(4)上，所述滑块(4)的上下两侧分别设置有一锁紧装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式全向移动架，其特征在于：任意箱盖(12)内的导轨(3)均左右对称设置，两个箱盖(12)内的导轨(3)相对于铰接点对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种便携式全向移动架，其特征在于：所述锁紧装置(5)为铰接连接于滑块(4)上下两侧的搭扣，所述限位板(31)的外侧面上下两侧分别设置有卡扣，所述搭扣能够与卡扣活动卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式全向移动架，其特征在于：所述箱盖(12)的端部设置有搭扣锁(6)。
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