[实用新型]一种便携式全向移动架

说明书

技术领域

本实用新型涉及舞台移动设备技术领域，具体涉及一种便携式全向移动架。

背景技术

舞台设备中为达到移动效果，一般会采用移动架来实现，现有的移动架多为一个平台式的架子，在其下部设置有驱动轮，现有的移动架一方面结构较大，携带不方便，驱动轮杵在外面，一方面容易压坏其他物品，另一方面也容易压坏驱动轮，另外现有的移动架无法实现全向移动，舞台展示或者利用效果差，无法做到全方面的万向移动。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种便携式全向移动架，方便折叠携带，收纳方便，同时可以实现全向移动，舞台效果好。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种便携式全向移动架，包括折叠架以及全向驱动轮组件，所述折叠架包括内侧边口通过铰链连接的两个呈罩状的箱盖，箱盖之间可以实现90°翻折，每个箱盖内部分别设置有两个横向设置的导轨，导轨的两侧分别设置有一限位板，所述导轨上设置有一滑块，所述全向驱动轮组件包括定轴、转动连接于定轴底部的轮系架、通过转轴转动连接于轮系架底部的行走轮以及设置于轮系架上的减速电机以及步进电机，所述减速电机输出轴上以及定轴中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮和定齿轮，所述步进电机通过同步带与行走轮传动连接，所述定轴顶部垂直固定于滑块上，所述滑块的上下两侧分别设置有一锁紧装置。

进一步的，任意箱盖内的导轨均左右对称设置，两个箱盖内的导轨相对于铰接点对称设置。

进一步的，所述锁紧装置为铰接连接于滑块上下两侧的搭扣，所述限位板的外侧面上下两侧分别设置有卡扣，所述搭扣能够与卡扣活动卡合连接。

进一步的，所述箱盖的端部设置有搭扣锁。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种便携式全向移动架，其方便携带，可以以将折叠架进行折叠，折叠后整个移动架可以像一个箱子一样，收纳携带均比较方便，同时整个移动架可以通过位于全向驱动轮组件上的减速电机控制行星轮绕定齿轮转动，从而实现行走轮的转向，通过步进电机控制行走轮的行走，当人站在移动架上时，可以通过后台对减速电机以及步进电机进行控制，实现较佳的舞台效果。

附图说明

图1是本实用新型使用状态结构示意图。

图2是本实用新型收纳状态结构示意图。

图3是图1中B部位放大图。

图4是图1中A-A剖视图。

1-折叠架；2-全向驱动轮组件；3-导轨；4-滑块；5-锁紧装置；6-搭扣锁； 11-铰链；12-箱盖；21-定轴；22-轮系架；23-行走轮；24-减速电机；25-步进电机；26-行星轮；27-定齿轮；28-同步带；31-限位板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3以及图4所示的一种便携式全向移动架，包括折叠架1 以及全向驱动轮组件2，所述折叠架1包括内侧边口通过铰链11连接的两个呈罩状的箱盖12，箱盖12之间可以实现90°翻折，每个箱盖12内部分别设置有两个横向设置的导轨3，导轨3的两侧分别设置有一限位板31，所述导轨3上设置有一滑块4，所述全向驱动轮组件2包括定轴21、转动连接于定轴21底部的轮系架22、通过转轴转动连接于轮系架22底部的行走轮23以及设置于轮系架22上的减速电机24以及步进电机25，所述减速电机24输出轴上以及定轴 21中部分别固定设置有一相互啮合的行星轮26和定齿轮27，所述步进电机25 通过同步带28与行走轮23传动连接，所述定轴21顶部垂直固定于滑块4上，所述滑块4的上下两侧分别设置有一锁紧装置5。

其中，任意箱盖12内的导轨3均左右对称设置，两个箱盖12内的导轨3相对于铰接点对称设置；所述锁紧装置5为铰接连接于滑块4上下两侧的搭扣，所述限位板31的外侧面上下两侧分别设置有卡扣，所述搭扣能够与卡扣活动卡合连接；箱盖12的端部设置有搭扣锁6。