[实用新型]一种多旋翼便携折叠飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼便携折叠飞行器，包括中心板（1），其特征在于：所述中心板（1）设置有机臂（2），机臂（2）的一端安装在中心板（1）上，机臂（2）的另一端安装有电机（201）；所述中心板（1）设置有定位柱（3），定位柱（3）安装在中心板（1）上表面的四个角上；所述中心板（1）设置有双向滑块（101）和调节限位槽（102），双向滑块（101）安装在中心板（1）上表面的角上，双向滑块（101）为三角形结构，调节限位槽（102）开设在双向滑块（101）的三角上；所述中心板（1）设置有主摇臂（4），主摇臂（4）安装在中心板（1）的下方位置；所述中心板（1）设置有辅助摇臂（5），辅助摇臂（5）安装在中心板（1）的下方位置；所述中心板（1）设置有降落架（6），降落架（6）的顶端与主摇臂（4）的一端连接，降落架（6）的中间与辅助摇臂（5）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼便携折叠飞行器，其特征在于：所述机臂（2）设置有3-8个，机臂（2）分别连接到中心板（1）的角上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼便携折叠飞行器，其特征在于：所述机臂（2）和中心板连接端分别设置有固定限位开口（202）、定位限位开口（203）和限制限位开口（204），所述固定限位开口（202）和双向滑块（101）一端咬合，所述定位限位开口（203）和定位柱（3）咬合固定机臂（2），所述限制限位开口（204）限制固定机臂（2）旋转位置。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼便携折叠飞行器，其特征在于：所述双向滑块（101）在调节限位槽（102）内自由滑动。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼便携折叠飞行器，其特征在于：所述机臂（2）的旋转方向为水平方向。