[实用新型]一种多旋翼便携折叠飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是一种多旋翼便携折叠飞行器。

背景技术

常见的垂直旋转机臂折叠后体积较大，占用的空间依然较大，传统脚架通过向外抬，实现飞行时的折叠，此时脚架远离中心点与机臂同等长度，增加机身飞行时带来的震动，影响飞行安全，也由于垂直折叠后的机臂使得传统脚架作为支撑点要长于机臂，故不能折叠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼便携折叠飞行器，携带方便，震动更小，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼便携折叠飞行器，包括中心板，所述中心板设置有机臂，机臂的一端安装在中心板上，机臂的另一端安装有电机；所述中心板设置有定位柱，定位柱安装在中心板上表面的四个角上；所述中心板设置有双向滑块和限位槽，双向滑块安装在中心板上表面的四个角上，双向滑块为三角形结构，限位槽开设在双向滑块的三角上；所述中心板设置有主摇臂，主摇臂安装在中心板的下方位置；所述中心板设置有辅助摇臂，辅助摇臂安装在中心板的下方位置；所述中心板设置有降落架，降落架的顶端与主摇臂的一端连接，降落架的中间与辅助摇臂的一端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂设置有3-8个，机臂分别连接到中心板的角上。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂和中心板连接端分别设置有固定限位开口、定位限位开口和限制限位开口，机臂收起时，所述固定限位开口和双向滑块一端咬合，所述定位限位开口和定位柱咬合固定机臂收起位置，机臂伸出时，所述限制限位开口限制固定机臂旋转位置，保证无人机飞行时机臂稳定。

作为本实用新型进一步的方案：所述双向滑块在限位槽的范围内自由滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述机臂的旋转方向为水平方向。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本多旋翼便携折叠飞行器，通过设置的定位柱、双向滑块和限位槽，由常见的垂直旋转机臂折叠，改为通过水平方向旋转机臂，实现更理想的缩放原理，大大减少了常见垂直折叠方式的运输空间，通过中心板下方安装的主摇臂和辅助摇臂，相反方向旋转，相互拉撑，使降落架始终收放位于中心板的下方，使其缩小到方便运输及便携的体积。

附图说明

图1为本实用新型的降落架下放示意图；

图2为本实用新型的降落架收起示意图；

图3为本实用新型的机臂伸出示意图；

图4为本实用新型的机臂收起示意图；

图5为本实用新型的机臂整体收起俯视图。

图中：1-中心板；101-双向滑块；102-调节限位槽；2-机臂；201-电机；202-固定限位开口；203-定位限位开口；204-限制限位开口；3-定位柱；4-主摇臂；5-辅助摇臂；6-降落架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。