[实用新型]双驱动机械手及取坯下料装置

权利要求书

1.一种双驱动机械手，其特征在于：包括取坯梁、负载件、第一取坯电机、第二取坯电机以及传动机构，

所述第一取坯电机、第二取坯电机及所述传动机构设于所述取坯梁，所述取坯梁上设有第一滑轨，所述负载件连接于所述第一滑轨上，所述第一取坯电机与第二取坯电机通过所述传动机构驱使所述负载件于所述第一滑轨上滑动。

2.如权利要求1所述的双驱动机械手，其特征在于：所述传动机构包括第一传动组件与第二传动组件，所述第一取坯电机与第二取坯电机分别通过所述第一传动组件与第二传动组件同时驱动所述负载件，所述第一取坯电机、第一传动组件与所述第二取坯电机、第二传动组件呈相互对称设置。

3.如权利要求2所述的双驱动机械手，其特征在于：所述第一传动组件包括第一主动带轮、第一从动带轮以及第一同步带，所述第一主动带轮与第一从动带轮分别转动地设于所述取坯梁的两端，所述第一同步带绕设于所述第一主动带轮与第一从动带轮，所述负载件固定在所述第一同步带上，所述第一取坯电机驱动所述第一主动带轮。

4.如权利要求3所述的双驱动机械手，其特征在于：所述取坯梁上还设有第一减速机，所述第一取坯电机通过所述第一减速机与所述第一主动带轮连接。

5.一种取坯下料装置，其特征在于：包括机架、对接机械手、下料机械手、取坯件、下料件以及权利要求1至4中任一项所述的双驱动机械手；

所述双驱动机械手的取坯梁固定于所述机架，所述取坯件固定于所述负载件且所述取坯件具有多个供瓶坯装入的坯桶，所述对接机械手设于所述机架上并具有可平移靠近或远离所述取坯梁的滑动座，所述下料机械手设于所述滑动座并驱使所述下料件翻转使所述下料件朝向所述取坯件或朝下，所述下料件上设有多个可插入所述瓶坯内的气针。

6.如权利要求5所述的取坯下料装置，其特征在于：所述坯桶的一端为固定端，所述坯桶具有于所述坯桶的另一端开口的容纳槽以及封闭地围绕于所述容纳槽外围的环形空间，所述瓶坯装于所述容纳槽中，所述环形空间中有冷却水流动。

7.如权利要求5所述的取坯下料装置，其特征在于：所述下料件包括面板与后盖，所述后盖固定于所述面板后方并与所述面板之间形成抽气空腔，多个所述气针中包括固定于所述面板的若干冷却气针与若干下料气针，所述冷却气针通过所述面板上贯穿的通孔与所述抽气空腔连通，所述面板内还设有与所述抽气空腔隔离并延伸至所述面板边缘的气道，所述下料气针与所述气道连通。

8.如权利要求7所述的取坯下料装置，其特征在于：所述负载件可在所述第一滑轨上定位于至少两个位置，每一所述坯桶内的瓶坯经过至少一次所述冷却气针的吹气冷却后被所述下料气针吸取带走。

9.如权利要求5所述的取坯下料装置，其特征在于：所述对接机械手包括横梁、对接电机及所述滑动座，所述横梁横跨于所述机架顶部，所述横梁上设有垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述对接电机固定于所述横梁并驱使所述滑动座沿所述第二滑轨滑动。

10.如权利要求5所述的取坯下料装置，其特征在于：所述下料机械手包括下料电机、转动轴及翻转件，所述转动轴转动地设置于所述滑动座，所述下料电机连接于所述转动轴的一端，所述转动轴的另一端与所述翻转件固定，所述下料件与所述翻转件固定。