[实用新型]一种定位盘及机器人定位安装支架有效
申请号: | 201720415140.4 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN207104898U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 王岳超 | 申请(专利权)人: | 勃肯特(北京)机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 100000 北京市北京经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 机器人 安装 支架 | ||
1.一种定位盘,其特征在于,包括盘本体以及多个安装导向槽;
所述盘本体呈平板状;多个所述安装导向槽绕所述盘本体的中心点周向均匀分布于所述盘本体的一个侧面;
所述安装导向槽的数量为三个;
所述安装导向槽呈П形设置于所述盘本体的表面;
还包括多个校准减重孔,多个所述校准减重孔贯穿所述盘本体,且绕所述盘本体的中心点周向均匀分布;
还包括多个电机固定孔,多个所述电机固定孔均匀设置于所述安装导向槽的底部。
2.根据权利要求1所述的定位盘,其特征在于,还包括多个安装孔,多个所述安装孔位于所述盘本体的边缘。
3.根据权利要求1所述的定位盘,其特征在于,所述校准减重孔为长圆孔。
4.根据权利要求1所述的定位盘,其特征在于,还包括多个开口槽,多个所述开口槽绕所述盘本体的中心点周向均匀分布。
5.一种机器人定位安装支架,其特征在于,包括基座以及如权利要求1~4任一项所述的定位盘;所述定位盘固定安装在所述基座上。
6.根据权利要求5所述的机器人定位安装支架,其特征在于,还包括多个安装孔,多个所述安装孔位于所述盘本体的边缘;所述定位盘通过所述安装孔与螺栓固定安装在所述基座。
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