[实用新型]一种定位盘及机器人定位安装支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机械技术领域，尤其涉及一种定位盘及机器人定位安装支架。

背景技术

根据结构和工作方式的不同，市面上常见的工业机器人主要有两类：SCARA和DELTA机器人。

简单而言，SCARA机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。这种工业机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。而DELTA机器人属于高速、轻载的并联机器人，其结构外形就像一个倒挂的、有三个脚的蜘蛛。因为设计灵巧、操作迅速且定位精确，DELTA机器人在装配、自动化和医疗设备领域得到了广泛的应用。

由于DELTA机器人没有X、Y、Z方向以及旋转方向的基准，所以要求安装定位时即具有很高的定位精度。三个驱动电机的角度对应位置关系对delta机器人的精度具有很大的影响。市面上的DELTA机器人一般依靠精确加工，三等分固定盘，再依靠人工目测安装驱动电机。这样一来就无法避免地给DELTA机器人的生产制作和安装定位带来困难和缺陷：

1、在生产制作过程中，将固定盘按圆周进行三等划分，需要很高的加工精度和繁琐的加工步骤，成本较高，良品率比较低。

2、依靠人工目测安装驱动电机，其安装固定的定位误差无法避免，存在主观影响因素，精度较差。

3、依靠人工目测安装驱动电机，安装维护效率较低，多次机械误差容易造成产品的不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位盘及机器人定位安装支架，以解决现有技术中DELTA机器人在定位组件的生产制作时加工繁琐、成本高昂，在安装定位时存在的误差过大、效率低下等的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种定位盘，包括盘本体以及多个安装导向槽；所述盘本体呈平板状；多个所述安装导向槽绕所述盘本体的中心点周向均匀分布于所述盘本体的一个侧面。

进一步，所述安装导向槽的数量为三个。该技术方案的技术效果在于：由于三个安装导向槽绕盘本体的中心点周向均匀分布于盘本体，故三个安装导向槽中相同的一个点与盘本体中心点的连线将盘本体的圆周360度平均分成三个120度，在设计生产阶段就设定了驱动电机的固定位置，在后续安装驱动电机的工作中，能够大大提高定位精度；而三个安装导向槽的设计和制作，降低了加工的繁琐程度。

进一步，所述安装导向槽呈П形设置于所述盘本体的表面。该技术方案的技术效果在于：将安装导向槽设计成П形，一方面能够降低加工和安装定位的误差，另一方面其底部的横向槽能够与校准减重孔共同作用，提高驱动电机的定位精度。

进一步，还包括多个安装孔，多个所述安装孔位于所述盘本体的边缘。该技术方案的技术效果在于：安装孔的作用在于将定位盘固定到DELTA机器人的安装基座上，那么，在盘本体的边缘设置定位孔，不仅方便了安装施工，同时定位孔的位置也使得驱动电机的稳定效果更佳。

进一步，还包括多个校准减重孔，多个所述校准减重孔贯穿所述盘本体，且绕所述盘本体的中心点周向均匀分布。该技术方案的技术效果在于：校准减重孔的位置与安装导向槽的位置相适配，同样绕盘本体的中心点周向均匀分布，在减少定位盘的重量的同时，还能够对安装在安装导向槽上的驱动电机的位置进行目测校准。

进一步，所述校准减重孔为长圆孔。该技术方案的技术效果在于：由于长圆孔的两端是半圆弧面，中间是平行平面，能够起到更好的校准效果，以及安装的调整空间。

进一步，还包括多个电机固定孔，多个所述电机固定孔均匀设置于所述安装导向槽的底部。该技术方案的技术效果在于：在驱动电机插入安装导向槽后，特别是多次安装驱动电机后，安装导向槽的槽腔容易出现误差间隙，那么，在安装导向槽的底部设置多个电机固定孔，能够利用螺钉或者螺栓与电机固定孔的配合，将驱动电机牢牢紧固。

进一步，还包括多个开口槽，多个所述开口槽绕所述盘本体的中心点周向均匀分布。该技术方案的技术效果在于：绕盘本体中心点周向均匀分布的多个开口槽便于生产过程中的机械手抓取钻孔，并且也有利于在基座上的定位。

本实用新型还提供一种机器人定位安装支架，包括基座以及上述的定位盘；所述定位盘固定安装在所述基座上。