[实用新型]一种模块化设计的防爆机器人手臂

权利要求书

1.一种模块化设计的防爆机器人手臂，包括装置主体、降温冷却机构(1)以及漏气指示机构(2)，其特征在于：所述装置主体包括手臂筒(3)和透明观察窗(4)，所述透明观察窗(4)装配在手臂筒(3)环形侧面上；

所述降温冷却机构(1)包括进水管(11)、法兰盘一(12)、法兰盘二(13)、回水管(14)以及螺旋管(15)，所述螺旋管(15)装配在手臂筒(3)内部，所述进水管(11)设置在手臂筒(3)环形侧面左侧，所述进水管(11)右端延伸至手臂筒(3)内，并连接螺旋管(15)上端，所述回水管(14)装配在手臂筒(3)环形侧面左侧，所述回水管(14)右端延伸至手臂筒(3)内，并连接螺旋管(15)下端，所述进水管(11)左端装配有法兰盘一(12)，所述回水管(14)左端装配有法兰盘二(13)；

所述漏气指示机构(2)包括圆孔(21)、金属网罩(22)、圆盘(23)、中空管(24)以及气球(25)，所述圆盘(23)装配在手臂筒(3)环形侧面上，所述圆孔(21)开设在圆盘(23)上端面中间位置，所述中空管(24)上端安装在圆盘(23)下端面中间位置，所述气球(25)设置在手臂筒(3)内部，所述中空管(24)下端装配有气球(25)，所述金属网罩(22)装配在圆孔(21)内部上侧。

2.根据权利要求1所述的一种模块化设计的防爆机器人手臂，其特征在于：所述圆盘(23)通过内六角螺丝固定在手臂筒(3)环形侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种模块化设计的防爆机器人手臂，其特征在于：所述圆盘(23)环形侧面上开设有凹槽，所述圆盘(23)装配在凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种模块化设计的防爆机器人手臂，其特征在于：所述圆盘(23)与手臂筒(3)之间装配有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种模块化设计的防爆机器人手臂，其特征在于：所述法兰盘一(12)和法兰盘二(13)规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种模块化设计的防爆机器人手臂，其特征在于：所述进水管(11)和回水管(14)均通过管套与螺旋管(15)相连接，且管套内装配有水胶布。