[实用新型]一种模块化设计的防爆机器人手臂

说明书

技术领域

本实用新型是一种模块化设计的防爆机器人手臂，属于机器人配件领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术中，为满足特殊环境的要求，机器人需加强防爆性能，机器人手臂为动作执行机构，内部一般布置有很多电机，同时伴有大量的控制线缆，为提高防爆性能，一般将机器人手臂内抽成真空状态，进而起到防爆作用，但现有的机器人手臂无法及时反映内部是否漏气，需要借助其他工具进行检测，不仅费时费力，而且带来了很大的安全隐患，同时现有的机器人手臂采用自冷方式进行散热，造成散热效果差，设备容易损坏，急需一种模块化设计的防爆机器人手臂来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种模块化设计的防爆机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型具有漏气指示功能，散热效果佳，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种模块化设计的防爆机器人手臂，包括装置主体、降温冷却机构以及漏气指示机构，所述装置主体包括手臂筒和透明观察窗，所述透明观察窗装配在手臂筒环形侧面上，所述降温冷却机构包括进水管、法兰盘一、法兰盘二、回水管以及螺旋管，所述螺旋管装配在手臂筒内部，所述进水管设置在手臂筒环形侧面左侧，所述进水管右端延伸至手臂筒内，并连接螺旋管上端，所述回水管装配在手臂筒环形侧面左侧，所述回水管右端延伸至手臂筒内，并连接螺旋管下端，所述进水管左端装配有法兰盘一，所述回水管左端装配有法兰盘二，所述漏气指示机构包括圆孔、金属网罩、圆盘、中空管以及气球，所述圆盘装配在手臂筒环形侧面上，所述圆孔开设在圆盘上端面中间位置，所述中空管上端安装在圆盘下端面中间位置，所述气球设置在手臂筒内部，所述中空管下端装配有气球，所述金属网罩装配在圆孔内部上侧。

进一步地，所述圆盘通过内六角螺丝固定在手臂筒环形侧面上。

进一步地，所述圆盘环形侧面上开设有凹槽，所述圆盘装配在凹槽内。

进一步地，所述圆盘与手臂筒之间装配有密封圈。

进一步地，所述法兰盘一和法兰盘二规格相同。

进一步地，所述进水管和回水管均通过管套与螺旋管相连接，且管套内装配有水胶布。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种模块化设计的防爆机器人手臂，因本实用新型添加了进水管、法兰盘一、法兰盘二、回水管以及螺旋管，该设计解决了原有机器人手臂采用自冷方式进行散热，造成散热效果差，设备容易损坏的问题，实现了本实用新型水冷降温的目的，避免出现因散热不良导致设备损坏的情况。

因本实用新型添加了圆孔、金属网罩、圆盘、中空管以及气球，该设计解决了原有机器人手臂无法及时反映内部是否漏气，需要借助其他工具进行检测，不仅费时费力，而且带来了很大安全隐患的问题，实现了本实用新型及时反映漏气情况的目的，降低了安全隐患。

因本实用新型添加了凹槽和内六角螺丝，该设计便于圆盘的固定安装，另添加了密封圈，该设计提高了本实用新型的气密性，另添加了管套，该设计便于管道之间的连接，另添加了水胶布，该设计避免出现漏水的情况，本实用新型具有漏气指示功能，散热效果佳，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种模块化设计的防爆机器人手臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种模块化设计的防爆机器人手臂中降温冷却机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种模块化设计的防爆机器人手臂中漏气指示机构的结构示意图；

图中：1-降温冷却机构、2-漏气指示机构、3-手臂筒、4-透明观察窗、11-进水管、12-法兰盘一、13-法兰盘二、14-回水管、15-螺旋管、21-圆孔、22-金属网罩、23-圆盘、24-中空管、25-气球。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。