[实用新型]一种磁力堆垛机用位置测量装置有效
| 申请号： | 201720415346.7 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206757381U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 徐刚;刘道明;张宏亮;李明伟 | 申请（专利权）人： | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 堆垛 位置 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁力堆垛机用位置测量装置，其特征在于：包括PLC可编程控制器和随动轮，随动轮通过支架固定连接在堆垛机大车上并与磁力堆垛机大车同轨安装在门架上，随动轮上还同轴连接有编码器，PLC可编程控制器与编码器电连接并将采集到的编码器信号解析处理后与寄存器中的值相加或相减。
2.根据权利要求1所述的磁力堆垛机用位置测量装置，其特征在于：在门架的两端分别设置有磁力堆垛机大车运动的最小位置点和最大位置点，在最小位置点处设置有第一开关，第一开关与PLC可编程控制器电连接并可发送清零信号，在最大位置点处设置有第二开关，第二开关与PLC可编程控制器电连接并可发送置位信号。
3.根据权利要求2所述的磁力堆垛机用位置测量装置，其特征在于：第一开关和第二开关均为接近开关。
4.根据权利要求1至3任一所述的磁力堆垛机用位置测量装置，其特征在于：随动轮上还安装有防护罩，编码器安装在防护罩内。
5.根据权利要求1至3任一所述的磁力堆垛机用位置测量装置，其特征在于：PLC可编程控制器与编码器通过屏蔽电缆进行连接。
6.根据权利要求4所述的磁力堆垛机用位置测量装置，其特征在于：PLC可编程控制器与编码器通过屏蔽电缆进行连接。
7.根据权利要求1所述的磁力堆垛机用位置测量装置，其特征在于：支架通过螺栓固定连接在堆垛机大车上。
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