[实用新型]一种磁力堆垛机用位置测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于堆垛机控制技术领域，具体涉及一种磁力堆垛机用位置测量装置。

背景技术

在中厚板生产线热处理工序中需要先将抛丸后的钢板吊运至热处理炉入炉辊道，由于在工厂的布局中，抛丸机输出辊道与热处理炉入炉辊道未联通而是平行设置，且抛丸机的抛丸速度远远大于热处理炉的处理速度，这就需要使用安装在门架上的磁力堆垛机吊运钢板，而且两组辊道之间的空地也用来作为钢板的临时堆放场地，磁力堆垛机大车在门架上移动的距离越长，作为临时堆放场地的空间利用率就越高。

当磁力堆垛机将抛丸后的钢板调运至某一堆垛位置或者直接调运至热处理炉的输入辊道上时，或者要求磁力堆垛机将某一堆垛位上的钢板调运至热处理炉输入辊道时，这就要求磁力堆垛机要能精确实时测量其在门架上的位置，但目前采用的方式基本上是磁力堆垛机大车的操作人员肉眼观察需调运的钢板的位置，再不断的调整磁力堆垛机大车在门架上的位置，以保证对钢板的准确调运，这种方式大大的增加了工人的劳动强度，同时测量的结果也不够精确。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能精确实时测量磁力堆垛机大车在门架上位置的磁力堆垛机用位置测量装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁力堆垛机用位置测量装置，包括PLC可编程控制器和随动轮，随动轮通过支架固定连接在堆垛机大车上并与磁力堆垛机大车同轨安装在门架上，随动轮上还同轴连接有编码器，PLC可编程控制器与编码器电连接并将采集到的编码器信号解析处理后与寄存器中的值相加或相减。

本方案中根据门架的安装位置设定一维坐标系，该一维坐标系的正方向从抛丸后钢板所在方向指向热处理炉的输入辊道方向。

本方案的工作原理是：当磁力堆垛机大车在门架上移动时，通过支架固定连接在磁力堆垛机大车上随动轮跟随磁力堆垛机一起在门架上移动，随动轮移动的同时带动与随动轮同轴连接的编码器旋转，编码器旋转的同时将信号传递到与编码器电连接的PLC可编程控制器中，PLC可编程控制器将采集到的编码器信号进行解析处理，当磁力堆垛机大车移动的方向与设定的一维坐标系的正方向相同时，将解析处理后的编码器值与寄存器的值进行相加，当磁力堆垛机大车移动的方向与设定的一维坐标系的正方向相反时，将解析处理后的编码器值与寄存器的值进行相减，以此实现磁力堆垛机大车在门架上位置的实时精确测量。

优选的，在门架的两端分别设置有磁力堆垛机大车运动的最小位置点和最大位置点，在最小位置点处设置有第一开关，第一开关与PLC可编程控制器电连接并可发送清零信号，在最大位置点处设置有第二开关，第二开关与PLC可编程控制器电连接并可发送置位信号。

优选的，第一开关和第二开关均为接近开关。

优选的，随动轮上还安装有防护罩，编码器安装在防护罩内。

优选的，PLC可编程控制器与编码器通过屏蔽电缆进行连接。

优选的，支架通过螺栓固定连接在堆垛机大车上。

本实用新型的有益效果在于：

1、本方案利用编码器将磁力堆垛机大车在门架上的位置信息转换为电信号，并通过PLC可编程控制器对该电信号进行处理，以此来实现精确测量磁力堆垛机在门架上位置的目的。

2、本方案通过一维坐标系的设定，并根据磁力堆垛机在门架上移动的方向与一维坐标系方向的异同，在寄存器内实现数值相加或相减的运算，因此本方案还能实时测量出磁力堆垛机大车在门架上移动的方向。

3、本方案通过第一开关和第二开关的设置，使得当磁力堆垛机大车在门架上移动到最小位置点时，PLC可编程控制器接收清零信号，当磁力堆垛机大车在门架上移动到最大位置点时，PLC可编程控制器接收置位信号，以此消除了磁力堆垛机大车在门架上往复移动时，编码器累积误差导致到精确度下降的问题。

4、本方案中通过接近开关的使用，使得当磁力堆垛机移动到靠近最大、最小两个位置点时，无需磁力堆垛机与接近开关机械接触，就可使得接近开关动作并给PLC可编程控制器提供控制指令，由于没有机械接触，因此接近开关的使用寿命大大延长，另外，接近开关与普通开关相比抗干扰能力强、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

5、通过安装防护罩，并将编码器安装在防护罩内，防护罩可有效减少外部空气中的灰尘等对编码器的影响，提高了编码器的使用寿命，保证了编码器的使用精度。

6、将编码器与PLC可编程控制器之间通过屏蔽电缆进行连接，可避免外部的干扰信号，保证编码器输出波形的稳定性和通信的准确性。