[实用新型]一种自动打螺钉机

权利要求书

1.一种自动打螺钉机，包括安装机体(1)、扭力传感器(7)、批杆(9)、夹嘴(11)和滑移气缸(17)，所述扭力传感器(7)、批杆(9)、夹嘴(11)和滑移气缸(17)均设在安装机体(1)的同一侧，其特征在于：所述安装机体(1)侧面平行设有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)上套设有滑块(3)，且直线导轨(2)与滑块(3)之间滑动连接，上部的滑块(3)上固定安装有自动电批模块，在下部的滑块(3)上安装有自动定高打钉头模块，可动安装板(4)上端水平安装有电机安装板(5)，电机安装板(5)上表面设有电机(6)，电机(6)的输出轴贯穿电机安装板(5)与下部的扭力传感器(7)同轴轴向相连接，所述扭力传感器(7)与批杆安装座(8)同轴安装。

2.根据权利要求1所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述批杆安装座(8)与扭力传感器(7)均设在可动安装板(4)上，且批杆安装座(8)下方设有批杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：浮动安装板(10)安装在下端的滑块(3)上，滑块(3)下方还设有夹嘴(11)，所述夹嘴(11)上开有侧孔和圆孔，侧孔上设有螺钉供料管(12)，夹嘴(11)与批杆(9)之间通过圆孔与连接杆同轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述夹嘴(11)上设有定高杆(13)，且顶高杆(13)的头部在垂直方向低于夹嘴(11)的最底部设置。

5.根据权利要求3所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述浮动安装板(10)的一侧安装有高度传感器安装板(14)，高度传感器安装板(14)上下端位置处均设有U型光电传感器(15)，U型光电传感器(15)的U型开口与位置感应板(16)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述滑移气缸(17)的伸出杆头部与安装机体(1)之间通过固定板(18)固定连接，滑移气缸(17)的缸体通过连接板(19)与自动电批模块固定连接。