[实用新型]一种自动打螺钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自钻螺钉机技术领域，具体为一种自动打螺钉机。

背景技术

自攻螺钉是一种常见的自带切削刃的标准连接件，传统方法只能人工将起子或扳手装夹在手电钻头部进行锁付，效率低下，劳动强度特别高，当遇到金属材料互相锁紧贴合时，因需要用力压紧手枪钻，人力几乎无法长时间承受，且锁付过程中，自攻螺钉需要与工件保持垂直状态，稍有不稳就会撞击工件，很不安全，本实用新型公开了一种自动打螺钉机，解决了上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动打螺钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打螺钉机，包括安装机体、扭力传感器、批杆、夹嘴和滑移气缸，所述扭力传感器、批杆、夹嘴和滑移气缸均设在安装机体的同一侧，所述安装机体侧面平行设有直线导轨，所述直线导轨上套设有滑块，且直线导轨与滑块之间滑动连接，上部的滑块上固定安装有自动电批模块，在下部的滑块上安装有自动定高打钉头模块，所述可动安装板上端水平安装有电机安装板，电机安装板上表面设有电机，电机的输出轴贯穿电机安装板与下部的扭力传感器同轴轴向相连接，所述扭力传感器与批杆安装座同轴安装。

优选的，所述批杆安装座与扭力传感器均设在可动安装板上，且批杆安装座下方设有批杆。

优选的，所述浮动安装板安装在下端的滑块上，滑块下方还设有夹嘴，所述夹嘴上开有侧孔和圆孔，侧孔上设有螺钉供料管，夹嘴与批杆之间通过圆孔与连接杆同轴连接。

优选的，所述夹嘴上设有定高杆，且顶高杆的头部在垂直方向低于夹嘴的最底部设置。

优选的，所述浮动安装板的一侧安装有高度传感器安装板，高度传感器安装板上下端位置处均设有U型光电传感器，U型光电传感器的U型开口与位置感应板对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种自动打螺钉机，实现了金属板与金属板用自钻螺钉进行连接锁固时的自动打钉锁紧，提高了打钉效率和安全性，能够自动供料、自动定位起打高度、自动打螺钉并锁紧，且锁紧力可控，代替了人力操作，实现打螺钉自动化，避免了人力，提高了安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1安装机体、2直线导轨、3滑块、4可动安装板、5电机安装板、6电机、7扭力传感器、8批杆安装座、9批杆、10浮动安装板、11夹嘴、12螺钉供料管、13定高杆、14高度传感器安装板、15U型光电传感器、16位置感应板、17滑移气缸、18固定板、19连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1和附图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动打螺钉机，包括安装机体1、扭力传感器7、批杆9、夹嘴11和滑移气缸17，扭力传感器7、批杆9、夹嘴11和滑移气缸17均设在安装机体1的同一侧，安装机体1侧面平行设有直线导轨2，直线导轨2上套设有滑块3，且直线导轨2与滑块3之间滑动连接，上部的滑块3上固定安装有自动电批模块，在下部的滑块3上安装有自动定高打钉头模块，可动安装板4上端水平安装有电机安装板5，电机安装板5上表面设有电机6，电机6的输出轴贯穿电机安装板5与下部的扭力传感器7同轴轴向相连接，扭力传感器7与批杆安装座8同轴安装，批杆安装座8与扭力传感器7均设在可动安装板4上，且批杆安装座8下方设有批杆9，浮动安装板10安装在下端的滑块3上，滑块3下方还设有夹嘴11，夹嘴11上开有侧孔和圆孔，侧孔上设有螺钉供料管12，夹嘴11与批杆9之间通过圆孔与连接杆同轴连接，夹嘴11上设有定高杆13，且顶高杆13的头部在垂直方向低于夹嘴11的最底部设置，浮动安装板10的一侧安装有高度传感器安装板14，高度传感器安装板14上下端位置处均设有U型光电传感器15，U型光电传感器15的U型开口与位置感应板16对应设置，滑移气缸17的伸出杆头部与安装机体1之间通过固定板18固定连接，滑移气缸17的缸体通过连接板19与自动电批模块固定连接。

工作原理：滑移气缸17的伸出杆头部通过固定板18与安装机体1固定连接，滑移气缸17的缸体通过连接板19与自动电批模块固定连接，当滑移气缸17通气时，伸出杆不动，缸体实现上下运动，当定高杆13接触到工件表面时，自动定高打钉头模块在滑块3的作用下，沿着直线导轨2向上运动，当上端的U型光电传感器15开口通过位置感应板16时，批杆9的头部正好插入在夹嘴11里的自攻螺钉头部，此时电机6带动批杆9旋转，自攻螺钉头部开始切削钢板钻孔，同时滑移气缸17开始通气，带动自动电批模块沿着直线导轨2垂直方向向下运动，当下端的U型光电传感器19的U型开口通过位置感应板16时，表明自攻螺钉已钻透钢板，滑移气缸17停止工作，自攻螺钉在自动打自钻螺钉机的自重压力下，依靠自攻螺钉的螺纹带来的牵引力继续向下继续运动，自攻螺钉贴紧后工件表面后，当扭力传感器7达到一定值时，整个装置停止工作，并离开工件表面，工件的锁付工作完成。