[实用新型]一种四轮八驱的机器人底盘机构

权利要求书

1.一种四轮八驱的机器人底盘机构，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘为一矩形框架结构；

四转向装置，所述底盘的下端的四角分别与一所述转向装置连接；每一所述转向装置包括转向电机、两转向电机固定板、连接板、同步带、两同步带轮、同步带轮连接法兰、转向轴承、转向轴承套、固定板；所述转向电机固定连接在一所述转向电机固定板的下端面，同时所述转向电机的转向电机输出轴贯穿所述转向电机固定板；所述转向电机输出轴与一所述同步带轮固定连接，一所述同步带轮通过所述同步带与另一所述同步带轮传动连接；一所述转向电机固定板通过所述连接板与另一所述转向电机固定板连接；另一所述转向电机固定板的下端面固定连接所述转向轴承套，所述转向轴承套内设有所述转向轴承；另一所述同步带轮的下端固定连接所述同步带轮连接法兰的上端，并且所述同步带轮连接法兰位于所述转向轴承内；所述同步带轮连接法兰的下端固定连接一所述固定板，所述固定板位于所述转向电机固定板的下方，并且所述固定板平行于所述转向电机固定板；

四驱动装置，每一所述驱动装置包括轮胎、轮毂、驱动电机、电机固定板、轮毂连接柱、轮毂连接板、电机输出轴固定块；所述固定板连接一转向连接块，所述转向连接块与所述电机固定板固定连接，并且所述电机固定板垂直于所述转向连接块；所述驱动电机固定连接在所述电机固定板上，所述驱动电机的驱动电机输出轴通过所述电机输出轴固定块连接所述轮毂连接板的一端面，所述轮毂连接板的另一端面通过若干所述轮毂连接柱固定连接所述轮毂；所述轮毂上安装有所述轮胎。

2.根据权利要求1所述一种四轮八驱的机器人底盘机构，其特征在于，所述轮毂的轮轨的两边缘凸起，所述轮胎位于所述轮轨的两边缘之间；所述轮毂的轴向上开设六第一通孔。

3.根据权利要求1所述一种四轮八驱的机器人底盘机构，其特征在于，所述驱动电机具有所述驱动电机输出轴的一端面上设有呈正六角形布置的六第一固定孔；所述转向电机具有所述转向电机输出轴的一端面上设有呈正六角形布置的六第二固定孔。

4.根据权利要求3所述一种四轮八驱的机器人底盘机构，其特征在于，所述电机固定板为直角板材，所述直角板材包括用于连接所述驱动电机的固定部和垂直于所述固定部的垂直部；所述固定部的一端与所述垂直部的一端一体成型；所述固定部的端面上开设一第三通孔和呈等腰梯形布置的四第二通孔，所述第二通孔与所述第一固定孔相对应；每一所述第二通孔通过一螺钉与所述第一固定孔连接，所述电机固定板固定于所述驱动电机的端面上。

5.根据权利要求2所述一种四轮八驱的机器人底盘机构，其特征在于，所述电机输出轴固定块是法兰结构，所述法兰结构的轴向开设圆周阵列的六第四通孔；所述法兰结构的中间设有一第五通孔，所述驱动电机的所述驱动电机输出轴转动连接于所述第五通孔内。

6.根据权利要求5所述一种四轮八驱的机器人底盘机构，其特征在于，所述轮毂连接板为一圆板，所述轮毂连接板的中央开设一第六通孔，所述第六通孔的外围开设呈正六角形布置的六第七通孔，六所述第七通孔的外围开设有呈正六角形布置的六第八通孔，六所述第八通孔的外围开设有呈正六角形布置的六第九通孔；每一所述轮毂连接柱穿过一所述第九通孔和相对应的一所述第一通孔，并且六所述轮毂连接柱使所述轮毂连接板连接所述轮毂；每一所述第四通孔通过一螺钉连接一所述第七通孔，所述电机输出轴固定块固定于所述轮毂连接板。

7.根据权利要求3所述一种四轮八驱的机器人底盘机构，其特征在于，每一所述转向电机固定板上开设一圆孔，每一所述转向电机固定板上的所述圆孔的外围开设有呈等腰梯形布置的第十通孔，四所述第十通孔与四所述第二固定孔相对应，同时每一所述第十通孔通过一螺钉连接于一所述第二固定孔，所述转向电机固定板固定于所述转向电机；每一所述转向电机固定板的一侧设有呈直线布置的若干第十一通孔；每一所述转向电机固定板的另一侧设有两沉头孔，两所述沉头孔通过两连接柱连接所述底盘一角处的骨架。

8.根据权利要求7所述一种四轮八驱的机器人底盘机构，其特征在于，所述连接板的两侧分别设有呈直线布置的若干第十二通孔，每一所述连接板的一侧的每一所述第十二通孔通过一螺钉连接于一所述转向电机固定板的一侧的一所述第十一通孔，所述连接板将两所述转向电机固定板连接为一体。