[实用新型]一种基于工业机器人的定量涂胶装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）包括滑杆（2）、拖链（3）、连接基座（4）、旋转轴（5）、支撑臂（6）、安装基座（7）、移动滑块（8）、针筒支架（9）、针筒（10）、针头（11）和定量控制器（12），所述滑杆（2）顶端安装有拖链（3），所述拖链（3）通过螺丝与连接基座（4）固定连接，所述滑杆（2）两端安装有旋转轴（5），所述滑杆（2）两端通过旋转轴（5）与支撑臂（6）活动连接，所述支撑臂（6）底端通过焊接连接有安装基座（7），所述连接基座（4）通过焊接连接有移动滑块（8），所述移动滑块（8）安装有针筒支架（9），所述针筒支架（9）安装有针筒（10），所述针筒（10）底端设置有针头（11），所述支撑臂（6）左端通过焊接连接有定量控制器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述滑杆（2）设置有滑槽，且滑槽内部安装有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述拖链（3）安装有上盖和下盖，且拖链（3）内部安装有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述针筒支架（9）设置有两组，且分别安装在针筒（10）的顶端和底端。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述针筒（10）顶端安装有密封盖，且密封盖设置有胶水进口。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述定量控制器（12）包括压强计（121）、控制开关（122）和定量旋钮（123），所述压强计（121）底端设置有控制开关（122），所述控制开关（122）左端安装有定量旋钮（123）。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述定量控制器（12）通过软管与针筒（10）连接，且定量控制器（12）底端安装有存储装置，且存储装置内部设置有压力传感装置。