[实用新型]一种基于工业机器人的定量涂胶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于定量涂胶装置技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的定量涂胶装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

传统的涂胶工作为人工手工涂胶或利用涂胶机涂胶，很难精准地对胶水量进行定量，对员工的经验的掌握要求高，所以急需一种基于工业机器人的定量涂胶装置，以便工业化生产制造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的定量涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括装置本体，所述装置本体包括滑杆、拖链、连接基座、旋转轴、支撑臂、安装基座、移动滑块、针筒支架、针筒、针头和定量控制器，所述滑杆顶端安装有拖链，所述拖链通过螺丝与连接基座固定连接，所述滑杆两端安装有旋转轴，所述滑杆两端通过旋转轴与支撑臂活动连接，所述支撑臂底端通过焊接连接有安装基座，所述连接基座通过焊接连接有移动滑块，所述移动滑块安装有针筒支架，所述针筒支架安装有针筒，所述针筒底端设置有针头，所述支撑臂左端通过焊接连接有定量控制器。

优选的，所述滑杆设置有滑槽，且滑槽内部安装有滚珠。

优选的，所述拖链安装有上盖和下盖，且拖链内部安装有滚珠。

优选的，所述针筒支架设置有两组，且分别安装在针筒的顶端和底端。

优选的，所述针筒顶端安装有密封盖，且密封盖设置有胶水进口。

优选的，所述定量控制器包括压强计、控制开关和定量旋钮，所述压强计底端设置有控制开关，所述控制开关左端安装有定量旋钮。

优选的，所述定量控制器通过软管与针筒连接，且定量控制器底端安装有存储装置，且存储装置内部设置有压力传感装置。

本实用新型的技术效果和优点：该基于工业机器人的定量涂胶装置，通过滑杆、拖链和移动滑块使针筒横向移动，通过旋转轴和支撑臂使针筒进行旋转移动，针筒的横向以及旋转移动使得胶水的填涂范围变得更大，填涂操作更加灵活，通过安装基座将装置本体安装在工业机器人身上，定量控制器通过软管与针筒连接，软管用于输送胶水，定量控制器底端安装有存储装置，存储装置内用于存储胶水，存储装置内部设置有压力传感装置，压力传感装置用于监测存储装置内部的压强，测得的数据通过压强计显示出来。该基于工业机器人的定量涂胶装置定量准确，用于安装在工业机器人上，简单方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的拖链结构示意图；

图3为本实用新型的定量控制器结构示意图。

图中：1装置本体、2滑杆、3拖链、4连接基座、5旋转轴、6支撑臂、7安装基座、8移动滑块、9针筒支架、10针筒、11针头、12定量控制器、121压强计、122控制开关、123定量旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。