[实用新型]一种PCB电路板在线检测分拣设备

权利要求书

1.一种PCB电路板在线检测分拣设备，其特征在于：包括连接于PCB电路板生产线的自动检测分拣装置，还包括与自动检测分拣装置通信连接的上位机；所述的自动检测分拣装置包括总控制器、第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、伺服驱动器、电磁换向阀和图像采集装置，所述第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、伺服驱动器、电磁换向阀和图像采集装置均与总控制器连接，所述图像采集装置还与上位机连接；

所述自动检测分拣装置还包括至少4个工作站，每个工作站之间设有机械臂，每个工作站通过机械臂传动连接，机械臂与所述伺服驱动器控制连接；所述的第一传感器设置在第一工作站；所述的第二传感器和图像传感装置均设置在第二工作站，第三工作站和第四工作站均与第二工作站连接，第四工作站与第一工作站循环连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板在线检测分拣设备，其特征在于：所述的第一传感器和第二传感器均为激光传感器或者视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板在线检测分拣设备，其特征在于：所述的总控制器为PLC总控制器。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板在线检测分拣设备，其特征在于：所述的图像采集装置包括相机、光源、光源控制器，所述的相机、光源均与光源控制器连接，所述的光源控制器与总控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB电路板在线检测分拣设备，其特征在于：所述自动检测分拣装置还包括电源，所述电源主要由三相交流电源、变频器和交流电机组成，所述三相交流电源、变频器和交流电机依次连接，所述变频器与总控制器通信连接，所述电源为本装置供电。

6.根据权利要求1所述的一种PCB电路板在线检测分拣设备，其特征在于：所述第一工作站为电路板上料站，第二工作站为电路板上料检测站，第三工作站为电路板成品站，第四工作站为电路板缺料回收站。

7.根据权利要求1所述的一种PCB电路板在线检测分拣设备，其特征在于：所述的机械臂包括伺服电机、机械手和滚珠丝杠，伺服电机通过滚珠丝杠与机械手连接，机械手上还设置有气缸和吸盘，伺服电机还与伺服驱动器连接，气缸和吸盘还与电磁换向阀连接。