[实用新型]一种PCB电路板在线检测分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型属于电路板在线检测技术领域，尤其是涉及一种PCB电路板在线检测分拣设备。

背景技术

目前，电路板检测流程一般如下：电路板经过光学外观检查机OI光学外观检查机后，光学外观检查机马上对电路板进行分析处理来找出缺陷点位置坐标，并把处理结果储存在光学外观检查机上。然后电路板通过中转车来转运到复查机，操作员把电路板放在复查机工作台面上，再从复查机上调出光学外观检查机的检查结果(坐标)，复查机会把复查机上的电子放大镜移动到相对应的坐标位置上，让操作员查看和确认缺陷点，在缺陷点上进行修复处理。

现有技术中，从光学外观检查机到收板车的工序中，需增加中转车来中转运输，降低生产效率，在中转工序中，会造成电路板的碰擦火花，而且电路板在复查机上要通过人工的观看电子放大图来判定缺陷点是否可以接受，并进行人工修复，生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种操作简便、提高效率和高自动化的PCB电路板在线检测分拣设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种PCB电路板在线检测分拣设备，包括连接于PCB电路板生产线的自动检测分拣装置，还包括与自动检测分拣装置通信连接的上位机；所述的自动检测分拣装置包括总控制器、第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、伺服驱动器、电磁换向阀和图像采集装置，所述第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、驱动器、电磁换向阀和图像采集装置均与总控制器连接，所述图像采集装置还与上位机连接。

所述自动检测分拣装置还包括至少4个工作站，每个工作站之间设有机械臂，每个工作站通过机械臂传动连接，机械臂与所述伺服驱动器控制连接；所述的第一传感器设置在第一工作站；所述的第二传感器和图像传感装置均设置在第二工作站，第三工作站和第四工作站均与第二工作站连接，第四工作站与第一工作站循环连接。

进一步的，所述的第一传感器和第二传感器均为激光传感器或者视觉传感器。

进一步的，所述的图像采集装置包括相机、光源、光源控制器，所述的相机、光源均与光源控制器连接，所述的光源控制器与总控制器连接。

进一步的，所述的总控制器为PLC控制器。

进一步的，所述自动检测分拣装置还包括电源，所述电源主要由三相交流电源、变频器和交流电机组成，所述三相交流电源、变频器和交流电机依次连接，所述变频器与总控制器通信连接，所述电源为本装置供电。

进一步的，所述所述第一工作站为电路板上料站，第二工作站为电路板上料检测站，第三工作站为电路板成品站，第四工作站为电路板缺料回收站。

进一步的，所述的机械臂包括伺服电机、机械手和滚珠丝杠，伺服电机通过滚珠丝杠与机械手连接，机械手上还设置有气缸和吸盘，伺服电机还与伺服驱动器连接，气缸和吸盘还与电磁换向阀连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种PCB电路板在线检测分拣设备具有以下优势：

本实用新型利用基于智能相机的图像采集装置，使设备具有更好的效率与更高的精度，提升了控制系统的自动化与柔性功能，适用于需要大批量检测任务的情况，可以在不适宜人工作的环境中工作，取代人工检测。

触摸屏将用户的控制与显示从工控系统中分离出来，它将系统内部的信息转换为人可以接受的形式，提供了良好的人机交互方式，是操作人员与PLC进行对话的接口，触摸屏能够实现系统的实时数据监控，故障报警和显示等功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电气示意图；

图2为本实用新型实施例所述的整体示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种PCB电路板在线检测分拣设备，包括连接于PCB电路板生产线的自动检测分拣装置，还包括与自动检测分拣装置通信连接的上位机；所述的自动检测分拣装置包括总控制器、第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、伺服驱动器、电磁换向阀和图像采集装置，所述第一传感器、第二传感器、开关、触摸屏、驱动器、电磁换向阀和图像采集装置均与总控制器连接，所述图像采集装置还与上位机连接。