[实用新型]一种带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人有效
| 申请号： | 201720419969.1 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN207605009U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李立志 | 申请（专利权）人： | 广州泰晶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B90/50 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 盖军 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软镜 活动支撑架 手术辅助机器人 导向管 杆体 机器人 本实用新型 状态时 支撑 影响机器人 准确度 夹持部件 手术操作 手术辅助 支撑部件 缩回 非手术 移动 夹持 软体 伸入 增设 补充 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人，包括机器人，所述机器人设有用于夹持软镜的夹持部件，其特征在于所述机器人设有活动支撑架，所述活动支撑架包括导向管及一端伸入至导向管内的杆体，所述杆体能够相对导向管移动；所述杆体上设有用于支撑软镜前端软体部分的支撑部件。
2.根据权利要求1所述的带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人，其特征在于所述支撑部件有一个或多个，支撑部件设有供杆体穿过的通孔，以使支撑部件能够沿杆体滑动。
3.根据权利要求1所述的带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人，其特征在于所述支撑部件的顶端设有与软镜前端软体部分适配的凹槽。
4.根据权利要求3所述的带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人，其特征在于所述支撑部件在凹槽的旁侧设有用于防止软镜前端软体部分自凹槽处脱离的卡扣。
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