[实用新型]一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置

权利要求书

1.一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：包括控制器电路、电机驱动电路、车轮装置、传感器阵列、信号处理电路、数据识别库、视频采集装置、无线电路和远程遥控设备；

所述控制器电路经电机驱动电路与车轮装置连接；所述传感器阵列经信号处理电路与控制器电路连接；所述视频采集装置的输出端与控制器电路连接；所述数据识别库与控制器电路连接；所述远程遥控设备通过无线与无线电路连接；所述无线电路与控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：所述车轮装置包括四个电机和四个Mecanum轮；所述每一个电机输出轴通过一齿轮与一个Mecanum轮控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：所述四个Mecanum轮为一组100mm麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：所述传感器阵列包括电化学传感器、催化燃烧传感器、光离子化检测器、半导体传感器、采样电路和放大电路；所述电化学传感器、催化燃烧传感器、光离子化检测器和半导体传感器的输出端经采样电路与放大电路连接；所述放大电路经信号处理电路与控制器电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：所述视频采集装置包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器电路连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：所述摄像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50。

7.根据权利要求1所述的一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，其特征在于：所述数据识别库为毒气样本数据存储库。