[实用新型]一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体的来说是涉及一种基于Mecanum(麦克纳姆)轮的无人全景毒气勘测车控制装置。

背景技术

随着工业化的发展，有毒有害气体已经成为我们在生产和生活中不得面对的危险来源。包括石化企业、化工行业、环保应急事故、恐怖袭击、危险品储运、垃圾填埋乃至城市污水处理、各类地下管线等等各个方面，我们可能在不知不觉中就会受到危险气体的威胁。以人为本的观念需要我们随时随地关心我们的健康和安全，各类泄漏爆炸又不断造成社会危机和公共财产的破坏。气体浓度读数最好的应用是用做指出所在场所安全与否，在安全、环保以及公共卫生方面起着重要的作用。

全景图像在表达一个宽视角场景方面有巨大优势，它具有增强现实感的巨大潜力传统上，人们也一直期待将其应用到监测系统，无人全景毒气勘测机器车对于提高人们生活质量和科研手段有深刻意义。以化工业为例，现场安全勘测机器车可做到无人涉险搜索、观察，快速地形地貌勘测，有毒有害气体监测等，会在有害气体存在时实时检测出浓度值，并在其超过一定限度时，立即发出警报指导人们行动，可在工业自动化、遥测、工业机器人、家用电器、环境污染监测、医疗保健、医药工程和生物工程多个领域实现快捷、科学、人性化科研开发研究。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，解决现有光纤故障没能自动切换的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，包括控制器电路、电机驱动电路、车轮装置、传感器阵列、信号处理电路、数据识别库、视频采集装置、无线电路和远程遥控设备；

所述控制器电路经电机驱动电路与车轮装置连接；所述传感器阵列经信号处理电路与控制器电路连接；所述视频采集装置的输出端与控制器电路连接；所述数据识别库与控制器电路连接；所述远程遥控设备通过无线与无线电路连接；所述无线电路与控制器电路连接。

上述方案中，优选的是车轮装置包括四个电机和四个Mecanum轮；所述每一个电机输出轴通过一齿轮与一个Mecanum轮控制连接。

上述方案中，优选的是四个Mecanum轮为一组100mm麦克纳姆轮。

上述方案中，优选的是传感器阵列包括电化学传感器、催化燃烧传感器、光离子化检测器、半导体传感器、采样电路和放大电路；所述电化学传感器、催化燃烧传感器、光离子化检测器和半导体传感器的输出端经采样电路与放大电路连接；所述放大电路经信号处理电路与控制器电路连接。

上述方案中，优选的是视频采集装置包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器电路连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块连接。

上述方案中，优选的是所述摄像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50。

上述方案中，优选的是数据识别库为毒气样本数据存储库。

本实用新型的优点与效果是：

1、本实用新型通过把传感器阵列设置在无人驾驶的小车上，从而使得更好的进行探险或对有毒气场合进行毒气检测，给人们带来方便。

2、本实用新型的小车的轮子使用的是Mecanum轮，使探测车能够很好的在复杂地形运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型中传感器阵列的结构框图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。

一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，如图1所示，包括控制器电路、电机驱动电路、车轮装置、传感器阵列、信号处理电路、数据识别库、视频采集装置、无线电路、远程遥控设备和电源。通过无人控制小车进行毒气的探测，大大方便人们在救灾或探险进行气体探测。

如图1所示，控制器电路经电机驱动电路与车轮装置连接。车轮装置包括四个电机和四个Mecanum轮；所述每一个电机输出轴通过一齿轮与一个Mecanum轮控制连接。四个Mecanum轮为一组100mm麦克纳姆轮。电机驱动电路为继电器电路，对电机进行驱动，实现小车动力输入。