[实用新型]一种工作稳定的机器人搬运装置有效
| 申请号： | 201720420721.7 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206764781U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 有德义;朱绍伟;王会芹;杜秋丽;王肖 | 申请（专利权）人： | 济南大学泉城学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工作 稳定 机器人 搬运 装置 | ||
1.一种工作稳定的机器人搬运装置，包括固定架(1)、支撑座(3)、工作台(5)、主动力臂(10)和夹货板(14)，其特征在于：所述固定架(1)外部安装有履带(2)，所述履带(2)上方固定有支撑座(3)，所述支撑座(3)内部焊接有驱动电机(4)，所述支撑座(3)上方通过转动连接有工作台(5)，所述工作台(5)内部安装有液压驱动装置(6)，所述工作台(5)上方通过转动连接有固定板(8)，所述固定板(8)通过主转轴(9)与主动力臂(10)连接，所述主动力臂(10)通过副转轴(11)与副动力臂(12)连接，所述副动力臂(12)另一端设置有夹货板(14)，所述夹货板(14)另一端固定有夹货杆(16)，所述夹货板(14)下侧通过过渡板(17)与主承重板(18)连接，所述主承重板(18)一侧与副承重板(20)滑动连接；所述支撑座(3)上方一侧设置有控制电脑(21)，所述支撑座(3)内部安装有电气驱动装置(22)，所述电气驱动装置(22)下方与清理器(23)通过转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工作稳定的机器人搬运装置，其特征在于：所述工作台(5)外部一侧通过螺栓连接有超声波传感器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种工作稳定的机器人搬运装置，其特征在于：所述主动力臂(10)与副动力臂(12)之间连接有有辅助杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种工作稳定的机器人搬运装置，其特征在于：所述夹货板(14)一侧安装有辅助吸盘(15)。
5.根据权利要求1所述的一种工作稳定的机器人搬运装置，其特征在于：所述承重板(18)内部与伸缩推杆(19)通过滑动连接。
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