[实用新型]一种工作稳定的机器人搬运装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种工作稳定的机器人搬运装置。

【背景技术】

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而搬运机器人是在工业生产中应用很广泛的一种机器人，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，因此对机器人的搬运装置研究也越来越深入，但是目前一些搬运装置存在很多的问题，例如搬运效率低、货物容易脱落等等，都影响操作人员的正常工作，对于搬运装置的改进，提高了工作稳定性，为此，我们提出一种工作稳定的机器人搬运装置。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种工作稳定的机器人搬运装置，具有工作稳定和清理地面的能力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工作稳定的机器人搬运装置，包括固定架、支撑座、工作台、主动力臂和夹货板，所述固定架外部安装有履带，所述履带上方固定有支撑座，所述支撑座内部焊接有驱动电机，所述支撑座上方通过转动连接有工作台，所述工作台内部安装有液压驱动装置，所述工作台上方通过转动连接有固定板，所述固定板通过主转轴与主动力臂连接，所述主动力臂通过副转轴与副动力臂连接， 所述副动力臂另一端设置有夹货板，所述夹货板另一端固定有夹货杆，所述夹货板下侧通过过渡板与主承重板连接，所述主承重板一侧与副承重板滑动连接；所述支撑座上方一侧设置有控制电脑，所述支撑座内部安装有电气驱动装置，所述电气驱动装置下方与清理器通过转动连接。

进一步地，所述工作台外部一侧通过螺栓连接有超声波传感器。

进一步地，所述主动力臂与副动力臂之间连接有有辅助杆。

进一步地，所述夹货板一侧安装有辅助吸盘。

进一步地，所述承重板内部与伸缩推杆通过滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设计合理，操作简单，采用的材料安全耐用，满足搬运装置各种使用需求，固定架上安装有履带，在驱动电机的作用下，履带可以带动搬运机器人行走，具有运动方便的优点，能够适应各种地形，支撑座上方安装有工作台，工作台将会根据工作需要，随意的转动方向，在液压驱动装置的带动下，主动力臂会带动副动力臂工作，具有传动平稳和承载能力大的优点，而且可以通过主转轴自由地升高或降低，提高了搬运装置的灵活性，提高搬运效率，副转动轴另一端连接有夹货板，在控制电脑上设置好货物的基本信息，例如重量、宽度等，夹货板就会在控制电脑的控制下，将需要搬运的货物夹住，通过动力臂将其抬起，为了保证货物不会滑落，主承重板上的副承重板就会自动滑出，将货物抬起，通过夹货板和主承重板共同工作，货物就可以稳定地被搬运，具有工作稳定的优点，在控制电脑上输入预定路线，机器人就可以将货物运送到需要的位置，提高了搬运装置的自动化，大大减少了人力物力，提高了工作效率的同时，也降低了成本，夹物板上还设置有辅助吸盘，在进行搬运工作时，辅助吸盘可以将货物牢牢地吸住，更加保证货物的稳定运输，避免因滑落导致货物损坏，减少经济损 失，工作台一侧还安装有超声波传感器，当机器人移动突然遇到障碍物时，超声波传感器会监测出障碍物的位置，进行停止或绕路操作，避免行走中撞到障碍物，对货物和设备造成损坏，体现出搬运装置的工作可靠性，支撑座下方安装有清理器，在控制电脑上设置清理操作后，清理器就会自动工作，将地面清理干净，使用方便，而且清洁效果好，提升了机器人的品质，同时也方便了操作人员工作。

【附图说明】

图1为本实用新型一种工作稳定的机器人搬运装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种工作稳定的机器人搬运装置的正面结构示意图。

图中：1、固定架；2、履带；3、支撑座；4、驱动电机；5、工作台；6、液压驱动装置；7、超声波传感器；8、固定板；9、主转轴；10、主动力臂；11、副转轴；12、副动力臂；13、辅助杆；14、夹货板；15、辅助吸盘；16、夹货杆；17、过渡板；18、主承重板；19、伸缩推杆；20、副承重板；21、控制电脑；22、电气驱动装置；23、清理器。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。