[实用新型]一种隔膜纸插入机的机械手有效
申请号: | 201720420754.1 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN206733027U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 董飞达;张慧;陶有泉;梁维军 | 申请(专利权)人: | 中银(宁波)电池有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;H01M6/00;H01M10/04 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人: | 鲍英彬 |
地址: | 315040 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 隔膜 插入 机械手 | ||
1.一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,至少包括一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件,其中,所述插纸组件包括顶针,其上环套一固定块,将套装于顶针上的弹性件分割成两段。
2.根据权利要求1所述的一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,两段弹性件之间相互独立。
3.根据权利要求1或2所述的一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,两段弹性件的长度与其对应的弹性系数相匹配。
4.根据权利要求1或2所述的一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,环套于顶针上的固定件与顶针一体成型,或者环嵌于顶针上。
5.根据权利要求1或2所述的一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,顶针的尾部设置有挡块,顶针的首部设置有针筒,其中,两段弹性件分别连接于挡块与固定块之间以及固定块与针筒之间。
6.根据权利要求1所述的一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,所述机械手包括:插入导板,沿插入导板的长度方向设置有通槽,其内用以安装插纸组件。
7.根据权利要求6所述的一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,靠近顶针尾部一端的插入导板上安装有入口导板,且入口导板与顶针尾部相抵。
8.根据权利要求6所述的一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,靠近针筒一端的插入导板两侧各设置有一压板,且压板与插入导板活动连接。
9.根据权利要求6所述的一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,插入导板的两端各设置有一组缓冲组件,且每一组缓冲组件包括两个左右对称设置的耳朵。
10.根据权利要求9所述的一种隔膜纸插入机的机械手,其特征在于,每一个耳朵上设置有一插销,且同一端两个耳朵上的两个插销之间通过一连接件。
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