[实用新型]一种隔膜纸插入机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手，特别是一种隔膜纸插入机的机械手。

背景技术

近年来，随着电子技术的快速发展，尤其是各种数码电子产品的广泛应用，人们对干电池的性能要求和质量要求逐步提升。这也对电池的生产加工设备提出了更高的要求。

在电池的生产过程中，需要在电池中插入隔膜纸，用以分离正负极材料，但现有的隔膜纸插入机中的插纸组件如图1所示，其包括弹性件和顶针，其中，弹性件嵌套于顶针上，其沿顶针的长度方向上下运行，由于弹性件的长度较长，容易与顶针的针壁发生摩擦，若长期实用，会使得弹性件和顶针针壁均磨损，且弹性件容易发生断裂，影响隔膜纸的安装精度以及隔膜纸插入机的使用寿命。

综上所述，为解决现有隔膜纸插入机机械手结构上的不足，需要设计一种能够减少插纸组件的磨损，并能够延长隔膜纸插入机使用寿命的隔膜纸插入机的机械手。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够减少插纸组件的磨损，并能够延长隔膜纸插入机使用寿命的隔膜纸插入机的机械手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种隔膜纸插入机的机械手，至少包括一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件，其中，所述插纸组件包括顶针，其上环套一固定块，将套装于顶针上的弹性件分割成两段。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，两段弹性件之间相互独立。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，两段弹性件的长度一致或者不一致，且对应的两段弹性件的弹性系数一致或者不一致。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，环套于顶针上的固定件与顶针一体成型，或者环嵌于顶针上。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，顶针的尾部设置有挡块，顶针的首部设置有针筒，其中，两段弹性件分别连接于挡块与固定块之间以及固定块与针筒之间。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，机械手包括：插入导板，沿插入导板的长度方向设置有通槽，其内用以安装插纸组件。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，靠近顶针尾部一端的插入导板上安装有入口导板，且入口导板与顶针尾部相抵。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，与挡块同一端的顶针上设置有定位片。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，靠近针筒一端的插入导板两侧各设置有一压板，且压板与插入导板活动连接，用以压紧嵌装于针筒上的隔膜纸。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，压板通过转轴固定于插入导板的两侧，其中，转轴的两端分别固定于插入导板的两端。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，插入导板的两端各设置有一组缓冲组件，且每一组缓冲组件包括两个左右对称设置的耳朵，用以减缓插入导板两侧压板张开或者合拢的速度。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，每一个耳朵上设置有一插销，且同一端两个耳朵上的两个插销之间通过一连接件。

在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，两个相对设置的耳朵的一侧均为弧面。

与现有技术相比，本实用新型提供的隔膜纸插入机的机械手，将套装于顶针上的弹性件分割成两段，减短弹性件的自身跨度，保证弹性件压缩或者回伸时，减少或者避免弹性件与顶针之间的摩擦，从而降低弹性件与顶针的磨损，进而延长插纸组件的使用寿命。

附图说明

图1是现有技术中插纸组件的结构示意图。

图2是本实用新型一种隔膜纸插入机的机械手的结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例中插纸组件的结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例中插纸组件另一视角的结构示意图。

图中，100、插纸组件；110、顶针；120、固定块；130、弹性件；140、挡块；150、针筒；200、插入导板；210、通槽；220、入口导板；230、定位片；300、压板；310、海绵；320、转轴；400、缓冲组件；410、耳朵；420、插销。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。