[实用新型]一种工业流水线用码垛机器人抓手

权利要求书

1.一种工业流水线用码垛机器人抓手，包括抓紧气缸（10）和抓手机构（7），其特征在于：所述抓紧气缸（10）的一端固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的上端活动连接有调节丝杆（4）和滑杆（13），所述抓紧气缸（10）在靠近所述连接板（6）的一端内部固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的另一端固定连接有滑块（11），所述滑块（11）的下端固定连接有侧夹板（8），所述侧夹板（8）的一端表面活动连接有抓手机构（7），所述抓手机构（7）包括支架（73）、第一气缸（72）和抓手部（74），所述抓手机构（7）与所述侧夹板（8）之间通过移动板（71）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手，其特征在于：所述调节丝杆（4）的两端固定连接在连接柱（2）的内部，所述连接柱（2）的下端与所述滑杆（13）固定连接，所述滑杆（13）和调节丝杆（4）与左侧的连接柱（2）之间固定连接有安装板（1）。

3.根据权利要求2所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手，其特征在于：所述连接柱（2）的上表面固定连接有第一顶板（3），所述连接柱（2）的右侧表面固定连接有报警器（12）。

4.根据权利要求1所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手，其特征在于：所述连接板（6）的一端表面固定连接有丝杆调节螺母（5），所述调节丝杆（4）与所述丝杆调节螺母（5）贯穿活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手，其特征在于：所述移动板（71）的下端活动连接有支架（73），所述支架（73）的底端上表面固定连接有固定块（75），所述支架（73）的底端表面固定连接有抓手部（74），所述抓手部（74）在靠近所述支架（73）的一端表面固定连接有重力传感器（79）。

6.根据权利要求5所述的一种工业流水线用码垛机器人抓手，其特征在于：所述固定块（75）的一端表面固定连接有第一气缸（72），所述第一气缸（72）的另一端固定连接有挡板（76），所述挡板（76）的上端表面固定连接有第二顶板（78），所述第二顶板（78）在远离所述挡板（76）的一端固定连接有第二气缸（77），所述第二气缸（77）的下端固定连接有压板（710）。