[实用新型]一种工业流水线用码垛机器人抓手

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人抓手技术领域，具体涉及一种工业流水线用码垛机器人抓手。

背景技术

目前我国码垛作业采用的搬运码垛方式有：一是人工搬运，二是机械式码垛机，三是码垛机器人。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人抓手在码垛等行业有着相当广泛的应用。人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题，机械式码垛机由于受结构等因素的限制，存在着占地面积大、操作程序更改麻烦、耗电量大等缺点，而码垛机器人对纸箱、袋装等各种形状包装的货物都适用，且性能可靠、维修保养简单。

但是，目前大多数的码垛机器人结构设计较为复杂，所以导致操作极为不便，特别是在工业流水线上，作业时需要较大空间，同样，很多的码垛机器人抓手不能够很好的对物品进行限位，从而防止滑落和抓破，导致搬运效率较低。为此，我们提出一种工业流水线用码垛机器人抓手，用以减轻劳动力的使用，并且提高搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业流水线用码垛机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业流水线用码垛机器人抓手，包括抓紧气缸和抓手机构，所述抓紧气缸的一端固定连接有连接板，所述连接板的上端活动连接有调节丝杆和滑杆，所述抓紧气缸在靠近所述连接板的一端内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有侧夹板，所述侧夹板的一端表面活动连接有抓手机构，所述抓手机构包括支架、第一气缸和抓手部，所述抓手机构与所述侧夹板之间通过移动板活动连接。

优选的，所述调节丝杆的两端固定连接在连接柱的内部，所述连接柱的下端与所述滑杆固定连接，所述滑杆和调节丝杆与左侧的连接柱之间固定连接有安装板。

优选的，所述连接柱的上表面固定连接有第一顶板，所述连接柱的右侧表面固定连接有报警器。

优选的，所述连接板的一端表面固定连接有丝杆调节螺母，所述调节丝杆与所述丝杆调节螺母贯穿活动连接。

优选的，所述移动板的下端活动连接有支架，所述支架的底端上表面固定连接有固定块，所述支架的底端表面固定连接有抓手部，所述抓手部在靠近所述支架的一端表面固定连接有重力传感器。

优选的，所述固定块的一端表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的另一端固定连接有挡板，所述挡板的上端表面固定连接有第二顶板，所述第二顶板在远离所述挡板的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的下端固定连接有压板。

本实用新型的技术效果和优点：该工业流水线用码垛机器人抓手，包括抓紧气缸和抓手机构，通过抓紧气缸的设置，实现了为抓手对物品的码垛提供了动力来源，通过设置有抓手机构，实现了在工业流水线上快速码垛物品，提高了码垛的效率，同时减轻了劳动力的使用，通过设置有重力传感器，实现了在码垛过程中，对物品称重作用，同时能够区分重量不合格的产品，与报警器电性连接，实现了便于直接提醒操作人员，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抓手机构示意图。

图中：1安装板、2连接柱、3第一顶板、4调节丝杆、5连接板、6连接板、7抓手机构、71移动板、72第一气缸、73支架、74抓手部、75固定块、76挡板、77第二气缸、78第二顶板、79重力传感器、710压板、8侧夹板、9伸缩杆、10抓紧气缸、11滑块、12报警器、13滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。