[实用新型]一种自动焊接工作系统

权利要求书

1.一种自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统包括：

搬运系统，包括上料台、下料台及搬运机器人；

焊接系统，包括工装夹具及焊接机器人，所述工装夹具至少包括第一工位和第二工位；

控制系统，与所述搬运系统及所述焊接系统连接，用于控制所述搬运系统及所述焊接系统；

所述自动焊接工作系统在工作时，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述上料台抓取第一组工件放置于所述工装夹具的所述第一工位上，并由所述工装夹具进行定位，所述焊接机器人对定位后的所述第一组工件进行焊接作业；在所述焊接机器人对所述第一组工件进行焊接作业的过程中，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述上料台抓取第二组工件放置于所述工装夹具的所述第二工位上，并由所述工装夹具进行定位；所述控制系统控制所述焊接机器人在对所述第一组工件完成焊接后对所述第二组工件进行焊接作业；在所述焊接机器人对所述第二组工件进行焊接作业的过程中，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述第一工位抓取焊接完成的所述第一组工件放置所述下料台。

2.根据权利要求1所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统进一步包括清枪机，所述清枪机与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述清枪机清除所述焊接机器人的焊枪口、所述第一组工件和/或所述第二组工件上的杂质。

3.根据权利要求1所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统进一步包括防护罩，所述搬运系统及所述焊接系统安装于所述防护罩内。

4.根据权利要求3所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述防护罩内设置有一阻隔墙，所述阻隔墙用于分隔开所述焊接系统及所述搬运系统，所述阻隔墙上至少设置有第一焊接窗口及第二焊接窗口，所述第一焊接窗口对应所述第一工位，所述第二焊接窗口对应所述第二工位。

5.根据权利要求4所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述阻隔墙上至少设置有第一挡板及第二挡板，所述第一挡板用于封闭所述第一焊接窗口，所述第二挡板用于封闭所述第二焊接窗口，所述第一挡板及所述第二挡板的两侧分别设置有感应装置及传动装置，在所述感应装置感应到所述搬运机器人靠近所述第一焊接窗口时，所述传动装置传动所述第一挡板打开，以露出所述第一焊接窗口使所述搬运机器人向所述第一工位放置所述第一组工件或从所述第一工位抓取所述第一组工件；在所述感应装置感应到所述搬运机器人靠近所述第二焊接窗口时，所述传动装置传动所述第二挡板打开，以露出所述第二焊接窗口使所述搬运机器人向所述第二工位放置所述第二组工件或从所述第二工位抓取所述第二组工件。

6.根据权利要求3所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述防护罩上至少设置有第一作业窗口及第二作业窗口，所述第一作业窗口对应于所述上料台，用于将工件放置于所述上料台上，所述第二作业窗口对应于所述下料台，用于将工件从所述下料台上取出。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统进一步包括自动上料机及自动卸料机，所述控制系统与所述自动上料机及所述自动卸料机连接，所述自动上料机对应于所述上料台设置，所述自动卸料机对应于所述下料台设置，所述控制系统控制所述自动上料机自动传动工件至所述上料台，并控制所述自动卸料机从所述下料台自动卸取工件。

8.根据权利要求1至6任一项所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统进一步包括烟雾清洁器，所述烟雾清洁器与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述烟雾清洁器对焊接过程中产生的烟雾进行净化处理。

9.根据权利要求1至6任一项所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述焊接系统进一步至少包括一遮挡板，所述遮挡板设置于所述第一工位及所述第二工位之间。

10.根据权利要求1至6任一项所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述焊接机器人的本体末端安装有空冷焊枪或气动点焊钳，所述搬运机器人的本体末端安装有搬运爪手。