[实用新型]一种自动焊接工作系统

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接工作系统，包括搬运系统、焊接系统及控制系统，控制系统控制搬运系统及焊接系统，搬运系统包括上料台、下料台及搬运机器人，焊接系统包括工装夹具及焊接机器人，其中工装夹具包括双工位，搬运机器人可在焊接机器人对其中一个工位上的工件进行焊接作业时，从上料台抓取另一工件放置于另一工位上，或者从另一工位上抓取已完成焊接作业的工件放置下料台，从而实现循环的焊接作业。因此，本实用新型通过搬运机器人配合焊接机器人实现双工位焊接工装，可实现上料、定位、焊接及下料的全自动化处理，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种自动焊接工作系统。

背景技术

现有技术的焊接工艺主要采用手工焊接及人工搬运为主，存在许多的不足及缺陷：

1、手工焊接依靠人工熟练程度，焊接效率低，并且产品质量难得得到保证，产品良率低；

2、作业时的上下料通过人工完成，定位精度依靠人工熟练程度，产品良率低，并且人工搬运劳动强度大、成本高，且效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动焊接工作系统，可实现上料、定位、焊接及下料的全自动化作业，自动化程度高，并且提高生产效率及产品良率。

为解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种自动焊接工作系统，包括：搬运系统，包括上料台、下料台及搬运机器人；焊接系统，包括工装夹具及焊接机器人；控制系统，控制系统与搬运系统及焊接系统连接，用于控制搬运系统及焊接系统；自动焊接工作系统在工作时，控制系统控制搬运机器人从上料台抓取第一组工件放置于工装夹具的第一工位上，并由工装夹具进行定位，焊接机器人对定位后的第一组工件进行焊接作业；在焊接机器人对第一组工件进行焊接作业的过程中，控制系统控制搬运机器人从上料台抓取第二组工件放置于工装夹具的第二工位上，并由工装夹具进行定位；控制系统控制焊接机器人在对第一组工件完成焊接后对第二组工件进行焊接作业；在焊接机器人对第二组工件进行焊接作业的过程中，控制系统控制搬运机器人从第一工位抓取焊接完成的第一组工件放置下料台。

其中，自动焊接工作系统进一步包括清枪机，清枪机与控制系统连接，控制系统控制清枪机清除焊接机器人的焊枪口、第一组工件和/或第二组工件上的杂质。

其中，自动焊接工作系统进一步包括防护罩，搬运系统及焊接系统安装于防护罩内。

其中，防护罩内设置有一阻隔墙，阻隔墙用于分隔开焊接系统及搬运系统，阻隔墙上至少设置有第一焊接窗口及第二焊接窗口，第一焊接窗口对应第一工位，第二焊接窗口对应第二工位。

其中，阻隔墙上至少设置有第一挡板及第二挡板，第一挡板用于封闭第一焊接窗口，第二挡板用于封闭第二焊接窗口，第一挡板及第二挡板的两侧分别设置有感应装置及传动装置，在感应装置感应到搬运机器人靠近第一焊接窗口时，传动装置传动第一挡板打开，以露出第一焊接窗口使搬运机器人向第一工位放置第一组工件或从第一工位抓取第一组工件；在感应装置感应到搬运机器人靠近第二焊接窗口时，传动装置传动第二挡板打开，以露出第二焊接窗口使搬运机器人向第二工位放置第二组工件或从第二工位抓取第二组工件。

其中，防护罩上至少设置有第一作业窗口及第二作业窗口，第一作业窗口对应于上料台，用于将工件放置于上料台上，第二作业窗口对应于下料台，用于将工件从下料台上取出。

其中，自动焊接工作系统进一步包括自动上料机及自动卸料机，控制系统与自动上料机及自动卸料机连接，自动上料机对应于上料台设置，自动卸料机对应于下料台设置，控制系统控制自动上料机自动传动工件至上料台，并控制自动卸料机从下料台自动卸取工件。

其中，自动焊接工作系统进一步包括烟雾清洁器，烟雾清洁器与控制系统连接，控制系统控制烟雾清洁器对焊接过程中产生的烟雾进行净化处理。

其中，焊接系统进一步至少包括一遮挡板，遮挡板设置于第一工位及第二工位之间。