[实用新型]臂长检测装置及机器人检测系统

权利要求书

1.一种臂长检测装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的一侧设置有开口，所述箱体上两个相对设置的侧面之间的距离等于待测物体的设定长度，所述箱体上另外两个相对的侧面上相对设置有两组通孔；

第一定位轴，所述箱体内设置有至少一组所述第一定位轴，每组内包括多个间隔设置的第一定位轴；

第二定位轴，所述箱体上各组所述通孔内对应插设有一根所述第二定位轴，所述第二定位轴的轴向与每组内各所述第一定位轴的排列方向相同。

2.根据权利要求1所述的臂长检测装置，其特征在于，还包括盖板，所述盖板盖合于所述箱体的开口处。

3.根据权利要求2所述的臂长检测装置，其特征在于，所述盖板的数量为两个，两个盖板在所述箱体的开口处间隔设置。

4.根据权利要求3所述的臂长检测装置，其特征在于，所述箱体的侧板顶部设置有定位槽，所述盖板的边缘区域位于所述定位槽内。

5.根据权利要求4所述的臂长检测装置，其特征在于，所述定位槽的底部设置有螺纹孔，所述盖板通过螺栓与所述侧板连接。

6.根据权利要求2所述的臂长检测装置，其特征在于，所述盖板上设置有把手。

7.根据权利要求1所述的臂长检测装置，其特征在于，所述箱体的底部间隔设置有隔挡件。

8.根据权利要求1所述的臂长检测装置，其特征在于，所述箱体的底部设置有多个卡槽，各所述卡槽的长度方向与所述第二定位轴的轴向相同，且各所述卡槽平行且间隔设置，所述箱体的两个相对的侧板分别对应安装于一个所述卡槽中。

9.根据权利要求8所述的臂长检测装置，其特征在于，所述箱体上设置有通孔的侧板的内侧壁设置有刻度线。

10.一种机器人检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的臂长检测装置。