[实用新型]臂长检测装置及机器人检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人检测技术领域，尤其是涉及一种臂长检测装置及机器人检测系统。

背景技术

目前，随着经济的发展，社会的进步，工业机器人飞速发展，delta机器人已经开始广泛应用于工厂流水线，delata机器人的特殊特性使得其对于机械结构的高度要求很高。

目前市面上对于delta机器人机械臂(包括大臂和小臂)的尺寸是否符合设定尺寸的检具还是空白，通常由人工进行测量机械臂的长度，并与设定尺寸进行对比，而人工测量存在诸多可变因素，测量结果准确度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂长检测装置，以解决现有技术中存在的机器人的机械臂测量准确度较低的技术问题。

本实用新型提供的臂长检测装置，包括：

箱体，所述箱体的一侧设置有开口，所述箱体上两个相对设置的侧面之间的距离等于待测物体的设定长度，所述箱体上另外两个相对的侧面上相对设置有两组通孔；

第一定位轴，所述箱体内设置有至少一组所述第一定位轴，每组内包括多个间隔设置的第一定位轴；

第二定位轴，所述箱体上各组所述通孔内对应插设有一根所述第二定位轴，所述第二定位轴的轴向与每组内各所述第一定位轴的排列方向相同。

进一步地，还包括盖板，所述盖板盖合于所述箱体的开口处。

优选地，所述盖板的数量为两个，两个盖板在所述箱体的开口处间隔设置。

较佳地，所述箱体的侧板顶部设置有定位槽，所述盖板的边缘区域位于所述定位槽内。

进一步地，所述定位槽的底部设置有螺纹孔，所述盖板通过螺栓与所述侧板连接。

可选地，所述盖板上设置有把手。

优选地，所述箱体的底部间隔设置有隔挡件。

可选地，所述箱体的底部设置有多个卡槽，各所述卡槽的长度方向与所述第二定位轴的轴向相同，且各所述卡槽平行且间隔设置，所述箱体的两个相对的侧板分别对应安装于一个所述卡槽中。

进一步地，所述箱体上设置有通孔的侧板的内侧壁设置有刻度线。

相对于现有技术，本实用新型所述的臂长检测装置具有以下优势：

本实用新型所述的臂长检测装置在检测的过程中，先将第二定位轴从箱体上抽出，然后从箱体的开口将机械臂放到箱体中，将机械臂的轴套上的孔套到第一定位轴上，然后将第二定位轴穿过箱体的通孔，并依次穿过箱体内的机械臂的臂杆部分的孔，第二定位轴的两端分别伸出于箱体之外。第一定位轴将机械臂在第一方向上定位，第二定位轴将机械臂在第二方向上定位，从而使得机械臂的轴向与第三方向相同，箱体上第三方向上的两个相对的侧面之间的距离与机械臂的设定长度相等，若机械臂的长度过长无法安装到箱体内，或者机械臂的长度过短，两端未与箱体上第三方向的两个相对侧面的内壁接触，则说明测量的机械臂的长度不符合设定长度，为不合格产品，不应投入装配机器人。检测机械臂的长度与设定长度相等的为合格品，用于装配机器人。

需要说明的是，当使用本实用新型提供的臂长检测装置检测机械臂中的大臂的长度时，箱体沿第三方向上的两个侧面之间的距离为大臂的设定长度；当使用本实用新型提供的臂长检测装置检测机械臂中的小臂的长度时，箱体沿第三方向上的两个侧面之间的距离为小臂的设定长度。

与现有技术中的人工检测机械臂的长度相比，使用本实用新型提供的臂长检测装置检测机械臂的臂长是否符合设定长度更为准确。

本实用新型的另一目的在于提出一种机器人检测系统，以解决现有技术中存在的机器人的机械臂测量精度较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人检测系统，所述机器人检测系统内安装有如上述技术方案所述的臂长检测装置。

所述机器人检测系统与上述臂长检测装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的臂长检测装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的臂长检测装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的臂长检测装置的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的臂长检测装置的结构示意图四；