[实用新型]一种移动型机器人装夹模块

权利要求书

1.一种移动型机器人装夹模块，其特征在于：包括第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)、工作台(9)，工作台(9)的横截面为长方形，第一支撑平板(10)和第二支撑平板(1)位于工作台(9)的两端，第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)上均匀分布有大于等于两个夹爪(2)，夹爪(2)的开合方向均面向工作台(9)；工作台(9)设有滑动杆(5)，滑动杆(5)上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱(3)和第二定位柱(4)，滑动杆(5)与可控减速器(6)的主轴连接，可控减速器(6)与电机(8)连接，电机(8)驱动滑动杆(5)在工作台(9)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种移动型机器人装夹模块，其特征在于：所述第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)的下端均设有底座(7)。

3.根据权利要求2所述的一种移动型机器人装夹模块，其特征在于：所述电机(8)安装在底座(7)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种移动型机器人装夹模块，其特征在于：所述第一定位柱(3)的个数大于等于两个，且两个第一定位柱(3)为一组。

5.根据权利要求4所述的一种移动型机器人装夹模块，其特征在于：所述第二定位柱(4)的个数大于等于两个，且两个第二定位柱(4)为一组，从物料的两侧进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种移动型机器人装夹模块，其特征在于：所述第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)、工作台(9)构成一体结构，且工作台(9)的高度小于第一支撑平板(10)、第二支撑平板(1)，第一支撑平板(10)的高度与第二支撑平板(1)的高度相等。