[实用新型]一种移动型机器人装夹模块

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种移动型机器人装夹模块。

背景技术

机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。

随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。

虽然我国机器人起步相对一些发达国家起步较迟，确实存在着一定的差距，但经过近段时间的发展，各类搬运机器人应用效果明显。在一定程度上推动了机器人产业的发展模式，机器人为我国现代化建设及整个机器人行业的发展，都起到一定的促进作用。

基于此，研究并开发设计一种移动型机器人装夹模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种移动型机器人装夹模块。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种移动型机器人装夹模块，包括第一支撑平板、第二支撑平板、工作台，工作台的横截面为长方形，第一支撑平板和第二支撑平板位于工作台的两端，第一支撑平板、第二支撑平板上均匀分布有大于等于两个夹爪，夹爪的开合方向均面向工作台；工作台设有滑动杆，滑动杆上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱和第二定位柱，滑动杆与可控减速器的主轴连接，可控减速器与电机连接，电机驱动滑动杆在工作台上移动。

进一步地，所述第一支撑平板、第二支撑平板的下端均设有底座。

进一步地，所述电机安装在底座的下端。

进一步地，所述第一定位柱的个数大于等于两个，且两个第一定位柱为一组。

进一步地，所述第二定位柱的个数大于等于两个，且两个第二定位柱为一组，从物料的两侧进行固定。

进一步地，所述第一支撑平板、第二支撑平板、工作台构成一体结构，且工作台的高度小于第一支撑平板、第二支撑平板，第一支撑平板的高度与第二支撑平板的高度相等。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型采用采用电机驱动工作台上的滑动杆移动，滑动杆的移动进而带动滑动杆上设置的第一定位柱、第二定位柱的移动，第一定位柱、第二定位柱位置的调整，可对夹爪夹持的物料进行固定，利于夹爪对物料进行装夹，减少人工操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1—第二支撑平板，2—夹爪，3—第一定位柱，4—第二定位柱，5—滑动杆，6—可控减速器，7—底座，8—电机，9—工作台，10—第一支撑平板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示，一种移动型机器人装夹模块，包括第一支撑平板10、第二支撑平板1、工作台9，工作台9的横截面为长方形，第一支撑平板10和第二支撑平板1位于工作台9的两端，第一支撑平板10、第二支撑平板1上均匀分布有大于等于两个夹爪2，夹爪2的开合方向均面向工作台9；工作台9设有滑动杆5，滑动杆5上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱3和第二定位柱4，滑动杆5与可控减速器6的主轴连接，可控减速器6与电机8连接，电机8驱动滑动杆5在工作台9上移动。

其中，所述第一支撑平板10、第二支撑平板1的下端均设有底座7。

其中，所述电机8安装在底座7的下端。

其中，所述第一定位柱3的个数大于等于两个，且两个第一定位柱3为一组。

其中，所述第二定位柱4的个数大于等于两个，且两个第二定位柱4为一组，从物料的两侧进行固定。

其中，所述第一支撑平板10、第二支撑平板1、工作台9构成一体结构，且工作台9的高度小于第一支撑平板10、第二支撑平板1，第一支撑平板10的高度与第二支撑平板1的高度相等。