[实用新型]一种粉剂分装机

权利要求书

1.一种粉剂分装机，其特征在于，包括：

磁悬浮伺服系统(3)，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；

开袋组件(2)，所述开袋组件(2)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；

吹风组件(7)，设置所述磁悬浮伺服系统(3)上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；

分装组件(4)，所述分装组件(4)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。

2.根据权利要求1所述的粉剂分装机，其特征在于，所述开袋组件(2)包括分别设置于所述开袋工位两侧、用于吸贴所述粉液袋侧面的吸盘(2-4)，所述吸盘(2-4)的尾端连接有往复驱动机构(2-2)，用于驱动所述吸盘(2-4)拉开所述粉液袋开口。

3.根据权利要求2所述的粉剂分装机，其特征在于，所述开袋组件(2)还包括U型支架(2-1)，所述吸盘(2-4)及往复驱动机构(2-2)均与所述U型支架(2-1)的两端连接，U型支架(2-1)上还设置有平行于所述复驱动机构进给方向的导向杆(2-3)，所述吸盘(2-4)与所述导向杆(2-3)滑动限位连接。

4.根据权利要求3所述的粉剂分装机，其特征在于，还包括：

自动上袋组件(1)，所述自动上袋组件(1)设置于所述磁悬浮伺服系统(3)上的上袋工位，包括由伺服电机(1-1)驱动直线运动的上袋夹(1-2)和用于翻转粉液袋的气动旋转组件(1-3)。

5.根据权利要求4所述的粉剂分装机，其特征在于，还包括：

封口充氮组件(5)，包括封口焊接模具以及用于驱动所封口焊接模具执行焊接的焊接驱动件，还包括配合焊接封口的充氮注入器。

6.根据权利要求5所述的粉剂分装机，其特征在于，所述分装组件(4)包括：

分装驱动轴(4-1)以及由其带动执行分料、位于粉仓(4-12)内的分装螺杆(4-3)，所述分装螺杆(4-3)下方设置有用于暂时放置分装完成粉剂的接粉斗(4-5)，所述接粉斗(4-5)用于将粉剂注入粉液袋内。

7.根据权利要求6所述的粉剂分装机，其特征在于，所述分装组件(4)还包括：

搅拌件及驱动所述搅拌件执行搅拌动作的搅拌驱动机构(4-2)，所述搅拌件伸入所述粉仓(4-12)内进行搅拌，以令分装的粉剂均匀。

8.根据权利要求7所述的粉剂分装机，其特征在于，所述分装组件(4)进料端还连接有进料仓(4-8)，所述进料仓(4-8)内设置有送粉螺杆(4-7)，用于将粉剂转移至粉仓(4-12)内，所述粉仓(4-12)与所述进料仓(4-8)与所述送粉连接套(4-11)连接。

9.根据权利要求8所述的粉剂分装机，其特征在于，所述进料仓(4-8)连接有在线清洗装置，用于注入洗液清洁进料仓(4-8)。

10.根据权利要求9所述的粉剂分装机，其特征在于，还包括：

输出组件，用于将所述封口充氮组件的粉液袋转移至输出工位后，再从所述输出工位转移至后续工位。