[实用新型]一种粉剂分装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化分装设备技术领域，更具体地说，涉及一种粉剂分装机。

背景技术

粉剂分装机作为粉液双腔袋系统的核心设备，要求完成粉液袋的粉剂分装及封口，目前市场上常见的粉剂分装机，基本统一采用伺服电机带动传动带进行传送，通过自动上袋装置将粉液袋转移至分装机，进一步通过一系列的灌装、封口等操作后，将加工成品输出。

然而传统设计还存在一定的局限性，由于其设计由一条同步带串起来，各个工位之间的动作必须有很好的配合性一致性，才能够保证生产加工的顺利进行，通常出现的情况是，动作时间较短的工位会需要等待工作时间较长的工位，工位之间的间隔及各个尺寸都已确定，想改变生产规格就要进行大范围的部件更换，导致设备的适应性差。此外传统的电机作为伺服系统的控制方式还具有速度慢的劣势。

综上所述，如何有效地解决现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种粉剂分装机，该粉剂分装机的结构设计可以有效地解决现有的粉剂分装机工作满效率低，且普适性差难以进行适应性调节等的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种粉剂分装机，包括：

磁悬浮伺服系统，用于输送粉液袋，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动粉液袋的夹头；

开袋组件，所述开袋组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的开袋工位，用于将所述夹头送至所述开袋工位的粉液袋侧腔开口；

吹风组件，设置所述磁悬浮伺服系统上的吹风工位，用于对开口的粉液袋内吹入离子风，消除所述粉液袋内部的静电；

分装组件，所述分装组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的分装工位，用于对吹风完成的粉液袋执行灌装。

优选的，上述粉剂分装机中，所述开袋组件包括分别设置于所述开袋工位两侧、用于吸贴所述粉液袋侧面的吸盘，所述吸盘的尾端连接有往复驱动机构，用于驱动所述吸盘拉开所述粉液袋开口。

优选的，上述粉剂分装机中，所述开袋组件还包括U型支架，所述吸盘及往复驱动机构均与所述U型支架的两端连接，U型支架上还设置有平行于所述复驱动机构进给方向的导向杆，所述吸盘与所述导向杆滑动限位连接。

优选的，上述粉剂分装机中，还包括：

自动上袋组件，所述自动上袋组件设置于所述磁悬浮伺服系统上的上袋工位，包括由伺服电机驱动直线运动的上袋夹和用于翻转粉液袋的气动旋转组件。

优选的，上述粉剂分装机中，还包括：

封口充氮组件，包括封口焊接模具以及用于驱动所封口焊接模具执行焊接的焊接驱动件，还包括配合焊接封口的充氮注入器。

优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件包括：

分装驱动轴以及由其带动执行分料、位于粉仓内的分装螺杆，所述分装螺杆下方设置有用于暂时放置分装完成粉剂的接粉斗，所述接粉斗用于将粉剂注入粉液袋内。

优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件还包括：

搅拌件及驱动所述搅拌件执行搅拌动作的搅拌驱动机构，所述搅拌件伸入所述粉仓内进行搅拌，以令分装的粉剂均匀。

优选的，上述粉剂分装机中，所述分装组件进料端还连接有进料仓，所述进料仓内设置有送粉螺杆，用于将粉剂转移至粉仓内，所述粉仓与所述进料仓与所述送粉连接套连接。

优选的，上述粉剂分装机中，所述进料仓连接有在线清洗装置，用于注入洗液清洁进料仓。

优选的，上述粉剂分装机中，还包括：

输出组件，用于将所述封口充氮组件的粉液袋转移至输出工位后，再从所述输出工位转移至后续工位。